基于參數(shù)辨識的永磁同步電機控制策略的研究.pdf

1、隨著控制技術的不斷發(fā)展、市場需求的不斷增加以及永磁材料性能的提高，永磁同步電機越來越多地被應用在航空航天、工業(yè)生產(chǎn)、風力發(fā)電等各個領域。對于永磁同步電機來說，如何有效地控制是實現(xiàn)其價值的必經(jīng)途徑，優(yōu)化的控制策略，能夠使永磁同步電機發(fā)揮出更大的作用，創(chuàng)造出更高的價值。關于永磁同步電機的控制策略，目前使用最為廣泛的是矢量控制，然而矢量控制系統(tǒng)是基于準確的數(shù)學模型設計而成的，電機中參數(shù)的偏差將導致控制精度降低以致系統(tǒng)不穩(wěn)定，因此精確獲取電機參

2、數(shù)是十分必要的。
　　本文針對永磁同步電機的控制系統(tǒng)及其參數(shù)辨識技術進行研究。首先，表述了永磁同步電機的發(fā)展過程及其幾種常用控制方法的基本原理，包含永磁同步電機的內(nèi)部構造、坐標變換、數(shù)學模型的組建和空間矢量脈寬調(diào)制技術。
　　其次，分析了根據(jù)模型參考自適應思想進行在線參數(shù)辨識的方法，并且對電機的電阻值和永磁磁鏈值進行實時辨識，將其結果應用在辨識負載轉(zhuǎn)矩的運算中，提高了負載轉(zhuǎn)矩觀測器的魯棒性。
　　接著，針對機械傳感器的