永磁同步電機在線參數(shù)辨識研究.pdf

1、在永磁同步電機(PMSM)的矢量控制系統(tǒng)中，實時準確地獲取電機參數(shù)既是對電機故障進行監(jiān)測的重要依據(jù)，同時也對提高整個系統(tǒng)性能具有重要的意義。在對電流調(diào)節(jié)器PI參數(shù)進行整定，實現(xiàn)解耦控制，通過MTPA曲線給定交直軸電流指令等方面，使用準確的在線參數(shù)辨識結(jié)果能夠解決離線參數(shù)不準確的問題，獲得更好的控制效果。因此將參數(shù)辨識理論應用于永磁同步電機的矢量控制系統(tǒng)中，獲得準確的電機參數(shù)在線辨識結(jié)果，具有重要的研究意義。針對永磁同步電機的在線參數(shù)辨識

2、問題，本文研究內(nèi)容包括:
　　(1)對永磁同步電機在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型，進行了推導，分析了多參數(shù)同時辨識時，電機模型具有的欠秩問題;分析了電機各參數(shù)在電機運行時不同工況時變化的規(guī)律與趨勢;研究了電機參數(shù)的離線測量方法，在考慮磁路飽和及交叉飽和的影響下，測量了電機的交直軸電感。
　　(2)通過分析電機驅(qū)動系統(tǒng)中逆變器開關(guān)器件的導通關(guān)斷延遲，導通時的正向壓降以及人為設定的死區(qū)時間等各類非理想因素，對逆變器的等效死區(qū)時

3、間進行了補償。
　　(3)針對永磁同步電機的電機模型的欠秩問題，在進行參數(shù)辨識時，可以根據(jù)電機運行的工況選擇被辨識參數(shù)，并將未被辨識的參數(shù)設置為固定值或離線測量值。在此思路的基礎上，本文設計了基于擴展卡爾曼濾波器的永磁同步電機參數(shù)辨識器，并通過仿真驗證了辨識方法及濾波算法能夠?qū)崿F(xiàn)對電機參數(shù)的準確估計。
　　(4)通過搭建永磁同步電機的對拖實驗平臺，驗證了本文所提出的辨識方法的實用性及有效性，并對基于擴展卡爾曼濾波器的辨識算法