永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的在線辨識和參數(shù)整定.pdf

1、為了提高提高永磁同步電機(jī)系統(tǒng)的性能，研究外在擾動(dòng)信號對伺服系統(tǒng)的影響是十分必要的，影響交流伺服系統(tǒng)性能的主要外部因素是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化。準(zhǔn)確的、實(shí)時(shí)的辨識出系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化，并且根據(jù)辨識得到的系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對伺服系統(tǒng)控制器進(jìn)行一定的調(diào)整，提高伺服系統(tǒng)的性能，增強(qiáng)系統(tǒng)的抗擾性以及魯棒性，使之能適應(yīng)不同的外部負(fù)載情況。
　　本文首先詳細(xì)分析轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識和參數(shù)自整定的方法，并分別基于辨識原理和自適應(yīng)原理對轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行在線辨識,分析給定速度

2、的變化周期和變化范圍對辨識結(jié)果的收斂速度和精度誤差的影響。
　　然后為了滿足能夠在混合動(dòng)力車中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化范圍廣，變化速度快時(shí)完成的實(shí)時(shí)辨識，建立可調(diào)節(jié)自適應(yīng)增益的模型參考自適應(yīng)方案，保證轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在大范圍變化時(shí)辨識的實(shí)時(shí)性。再次針對轉(zhuǎn)速觀測誤差對轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識產(chǎn)生影響的情況，采用全階觀測器的方法觀測轉(zhuǎn)速并估計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
　　最后為了改善伺服系統(tǒng)的性能，在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識的基礎(chǔ)上進(jìn)行參數(shù)整定，根據(jù)時(shí)域分析所得出PI控制器參數(shù)與轉(zhuǎn)動(dòng)慣