交流伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)策略研究.pdf

1、交流伺服系統(tǒng)存在對(duì)外在擾動(dòng)信號(hào)非常敏感的缺點(diǎn)，電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化在很大程度上制約了系統(tǒng)性能的提高。本文以永磁同步電機(jī)為控制對(duì)象，從系統(tǒng)控制辨識(shí)的仿真模型、試驗(yàn)平臺(tái)、軟件設(shè)計(jì)三個(gè)方面，重點(diǎn)研究了交流伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)的策略。 首先本文介紹了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)的現(xiàn)實(shí)意義，以及國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，接著在電機(jī)磁場(chǎng)定向控制理論和辨識(shí)的基本原理基礎(chǔ)上，針對(duì)電機(jī)機(jī)械部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量影響系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的問(wèn)題，提出了慣量辨識(shí)方案，并用Matlab

2、/Simulink 仿真軟件搭建了控制系統(tǒng)的慣量辨識(shí)仿真模型，對(duì)研究的辨識(shí)方案進(jìn)行驗(yàn)證。然后介紹了由伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制卡和上位PC機(jī)構(gòu)成的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)，在上位機(jī)中設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，并根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)設(shè)計(jì)了慣量辨識(shí)模塊，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的辨識(shí)。在此基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步分析雙慣量負(fù)載彈性連接情況下的辨識(shí)方案，并對(duì)仿真模型做出了改進(jìn)，最后，在硬件平臺(tái)上，為了得到機(jī)械自然共振頻率，設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速信號(hào)頻率解析模塊，為雙慣量負(fù)載