面裝式永磁同步電機參數(shù)辨識的研究.pdf

1、永磁同步電機（PMSM）伺服系統(tǒng)在現(xiàn)代社會中有著諸多的應(yīng)用。然而，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展和深化，對伺服系統(tǒng)本身的性能有了更高的要求，要求其能夠做到更高的跟蹤精度和更為良好的魯棒性。為此，很多學(xué)者努力探索算法和控制策略。就現(xiàn)有的大部分的控制方式而言,電機的電氣參數(shù)和機械參數(shù)的準(zhǔn)確度對控制效果有著很大的影響。因此，對電機進(jìn)行參數(shù)辨識便成了一個很有意義和重要的工作。
　　本文針對一臺面裝式小慣量電機，根據(jù)PMSM的數(shù)學(xué)描述公式和基于id

2、=0的矢量控制方案搭建了仿真平臺，進(jìn)行了平臺系統(tǒng)的仿真，分析了該系統(tǒng)的帶載和切載性能。
　　給出了在已知定子相電阻和轉(zhuǎn)速的情況下，應(yīng)用模型參考自適應(yīng)（MRAS）算法對電感和磁鏈進(jìn)行辨識的方案。并根據(jù)可調(diào)模型的表達(dá)式，詳細(xì)分析了影響辨識動態(tài)性能的五個要素，對辨識過程的動態(tài)性能（包括收斂速度和精度）進(jìn)行了優(yōu)化，仿真結(jié)果證明了算法的有效性。
　　針對實際過程中時變的轉(zhuǎn)動慣量對運行機構(gòu)的性能有著很大的影響的問題，應(yīng)用遺忘因子最小二乘

3、算法（FFRLS）和Landau離散時間遞推算法進(jìn)行了轉(zhuǎn)動慣量的跟蹤辨識。仿真結(jié)果證明，這兩種方法都能夠準(zhǔn)確跟蹤辨識轉(zhuǎn)動慣量，且收斂時間和收斂精度能夠滿足要求。
　　對另一個機械參數(shù)負(fù)載擾動轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了跟蹤辨識。通過設(shè)計一個降階擾動觀測器對其進(jìn)行了跟蹤辨識，該觀測器的其中一個輸入就是辨識出的系統(tǒng)慣量值。另外，針對突然增加或減少負(fù)載將會引起轉(zhuǎn)速的跌落與突增的問題，研究了瞬時速度補償?shù)脑?，?yīng)用辨識出來的負(fù)載擾動轉(zhuǎn)矩作為前饋補償加入到速