基于自適應(yīng)模糊控制的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)、微電子和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)、稀土永磁體材料以及電機(jī)控制理論的發(fā)展,永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。永磁同步電機(jī)本身具有強(qiáng)耦合、時(shí)變、非線性等特點(diǎn),其控制系統(tǒng)受到電機(jī)參數(shù)變化、外部負(fù)載擾動(dòng)等因素的影響,要獲得高性能、寬調(diào)速范圍的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng),必須采取有效的控制策略。
　　本文以永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)作為研究對(duì)象。首先,給出了永磁同步電機(jī)在轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,介紹了轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制原理,并分析

2、電流反饋解耦方法和SVPWM技術(shù)。接著,利用工程設(shè)計(jì)方法對(duì)永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的雙閉環(huán)調(diào)節(jié)器進(jìn)行設(shè)計(jì)。針對(duì)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化影響速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)及調(diào)速系統(tǒng)性能的問題,本文從模糊控制角度研究和設(shè)計(jì)速度調(diào)節(jié)器。在介紹模糊控制原理和設(shè)計(jì)MAMDANI型模糊PI控制器的基礎(chǔ)上,提出一種基于自適應(yīng)模糊控制的速度調(diào)節(jié)器。通過在線調(diào)整模糊控制器比例因子,該自適應(yīng)模糊控制器具有較好的抗參數(shù)變化和抗負(fù)載擾動(dòng)能力。最后,利用MATLAB/SIMULINK仿真