永磁同步電機(jī)自適應(yīng)模糊控制方法的研究.pdf

1、做為調(diào)速系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),永磁同步電機(jī)因其具有的體積小、效率高、噪聲小、轉(zhuǎn)矩電流比高、運(yùn)行可靠等一系列的優(yōu)點(diǎn),在電動(dòng)汽車、國(guó)防、航空設(shè)備、機(jī)器人等領(lǐng)域被廣泛的應(yīng)用。
　　論文對(duì)永磁同步電機(jī)的調(diào)速方法進(jìn)行了研究,研究的重點(diǎn)是對(duì)系統(tǒng)速度環(huán)的控制器進(jìn)行改進(jìn)。論文首先建立了永磁同步電機(jī)dq軸數(shù)學(xué)模型,深入研究永磁同步電機(jī)矢量控制方法,在此基礎(chǔ)上確定并建立了基于id=0的永磁同步電機(jī)矢量控制調(diào)速方法。其次采用電壓空間矢量調(diào)制技術(shù)建立電流、速度

2、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。針對(duì)傳統(tǒng)PI控制中當(dāng)系統(tǒng)面對(duì)控制對(duì)象發(fā)生變化的情況時(shí)無(wú)法取得較好的控制效果這一問(wèn)題,論文將不依賴被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型以及魯棒性強(qiáng)的模糊控制與傳統(tǒng)PI相結(jié)合,設(shè)計(jì)出模糊自適應(yīng)PI控制器。在Matlab/Simulink環(huán)境下,對(duì)基于id=0矢量控制的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)分別采用這兩種不同的控制器進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果可證,設(shè)計(jì)的復(fù)合控制器較傳統(tǒng)PI控制器能夠很好的克服系統(tǒng)模型參數(shù)的變化以及非線性等不確定因素的影響從而提高系統(tǒng)

3、的動(dòng)靜態(tài)性能和魯棒性。
　　調(diào)速過(guò)程中,系統(tǒng)會(huì)受到各種因素影響,但這些影響因素是不確定的,很大程度上影響了高性能控制的實(shí)現(xiàn)。為解決這一問(wèn)題,論文采用間接型自適應(yīng)模糊控制器并用李雅譜諾夫綜合法對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì),確保了自適應(yīng)參數(shù)可在線調(diào)節(jié),以便系統(tǒng)輸出可以很好的收斂于參考信號(hào)。最后運(yùn)用Matlab/Simulink及編程對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真建模,模擬系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程。仿真結(jié)果驗(yàn)證了改進(jìn)的控制方法克服了傳統(tǒng)PI控制理論設(shè)計(jì)時(shí)系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化及負(fù)載擾動(dòng)敏