永磁同步電機(jī)速度模糊控制方法的研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種多變量、強(qiáng)非線性、強(qiáng)耦合性的時(shí)變被控對(duì)象。永磁同步電機(jī)因其體積小、磁密度高、可靠性好以及對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和航空航天等領(lǐng)域。而伴隨著這些領(lǐng)域的不斷發(fā)展，更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍以及更快的響應(yīng)速度成為永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的迫切要求。本文基于模糊控制的基本理論，分別設(shè)計(jì)了模糊PI控制器和基于T-S模糊系統(tǒng)的魯棒H∞控制器。論文的主要研究內(nèi)容如下:
　　首先，介紹了PMS

2、M在dq0軸坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，分析矢量控制策略，選擇了id=0控制策略以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的解耦。由于PMSM在實(shí)際運(yùn)行中存在著負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電阻等參數(shù)不確定性，本文采用模糊控制策略，在分析PMSM運(yùn)行特性的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出了相應(yīng)的模糊規(guī)則，并設(shè)計(jì)了模糊PI控制器，給出了控制器的效果圖。
　　其次，對(duì)PMSM的T-S模糊系統(tǒng)的H∞魯棒控制器進(jìn)行了研究。針對(duì)T-S模糊模型在確定情況下能夠任意逼近大范圍的非線性系統(tǒng)，在分析PMSM運(yùn)行特性的基礎(chǔ)上，

3、采用T-S模糊建模方法，建立了PMSM的模糊模型。采用Lyapunov穩(wěn)定性定理，結(jié)合魯棒控制理論，提出并證明了保守性更低的穩(wěn)定性條件。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了PMSM的T-S模糊系統(tǒng)魯棒H∞控制器。
　　進(jìn)一步，分別采用PI控制器、模糊PI控制器和T-S模糊系統(tǒng)的魯棒H∞控制器，對(duì)PMSM控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析，證明了設(shè)計(jì)的控制器的可行性和有效性。
　　最后，在論文的最后，對(duì)全文的工作做了總結(jié)，并對(duì)PMSM速