永磁同步電機自適應無傳感器速度跟蹤控制.pdf

1、永磁同步電機由于具有體積小、可靠性好、效率高等良好的特性，現(xiàn)已在各種高性能要求的系統(tǒng)中得到廣泛應用。通常情況下，驅動永磁同步電機需要用機械傳感器對電機速度及轉子磁極的位置進行檢測。但是，機械傳感器的存在使系統(tǒng)的可靠性降低，復雜性和成本增加，同時也限制了電機在特殊場合的應用。為了克服機械傳感器的不足，無傳感器控制問題成為電機控制領域的研究熱點之一。無傳感器控制是指在交流電機控制系統(tǒng)中，不加入速度和位置傳感器，利用定子電壓或者定子電流等變量

2、替代傳感器對系統(tǒng)位置和速度進行估計，實現(xiàn)對電機進行控制的目的。本文利用自適應控制算法，對無傳感器永磁同步電機設計自適應控制器以達到速度跟蹤的目的。自適應控制系統(tǒng)就是一個有適應能力的系統(tǒng)，這個系統(tǒng)能夠根據環(huán)境和系統(tǒng)參數(shù)的改變，自動校正系統(tǒng)使之保持最優(yōu)或者接近最優(yōu)的工作狀態(tài)。
　　 本文首先簡單介紹了永磁同步電機的優(yōu)點、發(fā)展現(xiàn)狀、應用，對現(xiàn)有的永磁同步電機的控制方法進行了總結，并且介紹了未來永磁同步電機的發(fā)展趨勢。然后介紹了永磁同步

3、電機的結構和分類，并且著重介紹了永磁同步電機分別在三相靜止坐標系、兩項靜止坐標系和兩相旋轉坐標系下的數(shù)學模型，之后描述了電機模型在坐標系間的CLARKE變換和PARK變換。在對無傳感器控制和自適應控制系統(tǒng)的定義、原理及研究現(xiàn)狀作了詳細介紹之后，利用永磁同步電機實際模型，在只有定子電流和定子電壓作為反饋已知的情況下，設計出了一個六階的非線性自適應控制算法，實現(xiàn)了對電機速度的跟蹤，并且對轉子位置進行了閉環(huán)估計。最后根據所設計的自適應控制器，