無速度傳感器的永磁同步電機調速系統(tǒng).pdf

1、在用電系統(tǒng)中,電動機作為主要的動力設備廣泛應用于各個方面,而調速性能作為電動機的主要特性,在提高產(chǎn)品質量、提高勞動生產(chǎn)率和節(jié)約電能等方面起著決定性的作用。
　　 永磁同步電動機(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應用前景廣闊的電機。永磁同步電機調速系統(tǒng)是采用變壓變頻技術對電機進行調速的控制系統(tǒng)。對于高性能交流電機調速系統(tǒng)來說,轉子空間位置的速度信號是必須的,交流電機的速度信號傳統(tǒng)上需要從機電傳感器上測量而得。但是,在實際系統(tǒng)中,速度傳感

2、器不僅增加了系統(tǒng)硬件的復雜性和系統(tǒng)造價,而且系統(tǒng)的機械魯棒性和可靠性相對來說較差,測速系統(tǒng)的精度往往達不到無差,不可避免地會給整個系統(tǒng)引進誤差,正是由于這些原因,使得無速度傳感器交流電機控制系統(tǒng)的研究一直是近幾年來研究的熱點。隨著控制理論、數(shù)字信號處理和計算機技術的飛速發(fā)展,目前,國內外的許多高校和研究所都投入了大量的精力,致力于無速度傳感器交流電機調速性能方面的研究。
　　 本文是對無速度傳感器永磁同步電機的調速系統(tǒng)進行研究,

3、采用的設計方案是電機交軸轉速、轉矩雙閉環(huán),直軸磁通單環(huán)的三閉環(huán)控制結構,通過對電動機的電流、電壓等易測物理量的測取,經(jīng)過特定的觀測方法進行速度估算,從而獲取永磁同步電機的轉速信息,完成閉環(huán)控制。
　　 本文大致可分為三個部分,第一是進行永磁同步電機和速度估算模塊的模型分析,第二是無速度傳感器的永磁同步電機調速系統(tǒng)的構建和仿真,第三是無速度傳感器的永磁同步電機調速系統(tǒng)的硬件和軟件設計。文中具體內容如下:1.較為系統(tǒng)地研究和分析了永

4、磁同步電機的電機模型、控制策略和轉速估算方法,2.構建了帶速度傳感器的永磁同步電機調速系統(tǒng),并在此基礎上構建了無速度傳感器的永磁同步電機調速系統(tǒng),3.用PSIM軟件對構建的系統(tǒng)進行仿真驗證,分析仿真結果,4.進行基于TMS320F2812芯片的無速度傳感器的永磁同步電機調速系統(tǒng)硬件設計,5.交代無速度傳感器的永磁同步電機調速系統(tǒng)的軟件方面的設計方案。
　　 無速度傳感器的電機調速降低了系統(tǒng)的成本,增加了系統(tǒng)的可靠性和耐用性,在今