基于變頻器的感應電機參數(shù)辨識及控制.pdf

1、感應電機矢量控制分離了定子電流的勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量，使得感應電機調(diào)速平滑、響應快、精度高，因而被廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域。定子電流解耦的關(guān)鍵在于對轉(zhuǎn)子磁鏈的準確估算，常用的轉(zhuǎn)子磁鏈估算算法中不可避免的含有電機相關(guān)參數(shù)，參數(shù)不準會直接影響磁鏈的估算。針對該問題，本論文從參數(shù)離線辨識、參數(shù)對矢量控制的影響、參數(shù)在線辨識三個方面，進行了理論推導和Matlab仿真分析，最后搭建硬件與軟件實驗平臺進行了實驗驗證。
　　首先，本論文采用Clark與

2、Park坐標變換技術(shù)簡化感應電機數(shù)學模型。并將兩相旋轉(zhuǎn)坐標系定向于轉(zhuǎn)子磁鏈，實現(xiàn)勵磁電流分量與轉(zhuǎn)矩電流分量的解耦。接著簡要的介紹了三種轉(zhuǎn)子磁鏈間接估算方法，為后續(xù)在線參數(shù)辨識提供理論基礎(chǔ)。同時，選用SVPWM調(diào)制方法，進一步提高直流母線電壓的利用率，使得矢量控制調(diào)速技術(shù)更加節(jié)能。
　　其次，在感應電機T型等效模型的基礎(chǔ)上，利用變頻器硬件結(jié)構(gòu)特點進行直流實驗、單相交流實驗、空載實驗，辨識了相應電機參數(shù)。另外，分析了電機參數(shù)變化對矢量

3、控制動靜態(tài)性能造成的影響，并利用Matlab仿真工具進行驗證。接著，基于模型參考自適應(MRAS)與波波夫超穩(wěn)定性理論，對感應電機轉(zhuǎn)子時間常數(shù)做了在線辨識研究，并對該辨識方法的階躍和跟蹤性能做了仿真研究與分析。
　　最后，搭建以TMS320F28335為控制核心的變頻調(diào)速系統(tǒng)硬件平臺，在CCSV5.0軟件環(huán)境下編寫矢量控制算法、V/F控制算法、SVPWM算法、離線參數(shù)辨識算法以及面板通信的C語言程序，結(jié)合硬件進行了參數(shù)離線實驗，還