交流感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速控制的研究.pdf

1、由于交流感應(yīng)電機(jī)固有的穩(wěn)定性和可靠性，以電力電子技術(shù)、微控制器技術(shù)和控制理論為基礎(chǔ)的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)在工業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)中獲得了廣泛的應(yīng)用。同時(shí)，在電動(dòng)汽車、軌道高速電力機(jī)車和家用電器等新型應(yīng)用領(lǐng)域，感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)也成為研究的焦點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。 本篇論文從感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速控制器設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的角度出發(fā)，主要研究和探討交流變頻器模塊化硬件設(shè)計(jì)和各種控制原理兩部分內(nèi)容。 本文討論的模塊化交流變頻器包括控制模塊、功率模

2、塊、操作模塊、通信模塊、反饋模塊、再生制動(dòng)模塊等幾個(gè)部分組成。其中控制模塊是系統(tǒng)的核心，它首先通過操作模塊和通信模塊等人機(jī)接口獲取電機(jī)控制的各種指令，然后通過復(fù)雜的控制算法得出控制信號(hào)，控制模塊主要用DSP等具有較強(qiáng)運(yùn)算性能的控制芯片設(shè)計(jì)而成。功率模塊是電能傳遞和控制的實(shí)現(xiàn)部分，它首先通過其整流電路將固定頻率的三相交流電轉(zhuǎn)換為直流電，然后在控制模塊輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)的控制下，通過逆變電路將直流電變換為電壓和頻率都可調(diào)的交流電給感應(yīng)電機(jī)，

3、從而實(shí)現(xiàn)感應(yīng)電機(jī)的速度控制。 本文的研究包括感應(yīng)電機(jī)的速度控制、力矩控制和簡單的過程控制三種控制應(yīng)用功能。而這三種控制的實(shí)現(xiàn)是聯(lián)系在一起的，過程控制器的輸出必須作為速度控制或力矩控制的輸入指令才能在電機(jī)中得到實(shí)現(xiàn)，力矩是實(shí)現(xiàn)過程控制和矢量速度控制的途徑，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)直接的力矩控制。對于速度控制的整個(gè)過程，從速度指令的獲取，到速度指令的濾波平滑，速度的閉環(huán)調(diào)節(jié)，速度的標(biāo)量控制實(shí)現(xiàn)和矢量控制實(shí)現(xiàn)都是本文研究的重點(diǎn)。 對于速