七相感應(yīng)電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)研究.pdf

1、多相感應(yīng)電機(jī)與三相感應(yīng)電機(jī)相比，增加了定子繞組的數(shù)量，在減小對(duì)每一相繞組功率要求的同時(shí)，減小了電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，增加了調(diào)速系統(tǒng)的容錯(cuò)性。然而，多相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是一個(gè)多變量強(qiáng)耦合的系統(tǒng)，所需控制的變量隨著定子繞組數(shù)量的增多而增大，控制復(fù)雜度也隨之增大。模型預(yù)測(cè)控制在處理多變量約束化控制的問(wèn)題上發(fā)揮了巨大的優(yōu)勢(shì)，特別符合多相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，如何將其應(yīng)用在多相電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中引起國(guó)內(nèi)外諸多學(xué)者的關(guān)注。
　　本文以七相感應(yīng)電機(jī)為研究主體，首先

2、在自然坐標(biāo)系下建立了數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)推導(dǎo)的解耦空間矩陣，將自然坐標(biāo)系下的7維數(shù)學(xué)模型變換到2維解耦空間中，降低了七相感應(yīng)電機(jī)的控制復(fù)雜度。
　　其次，提出七相UVM調(diào)制方法，將其應(yīng)用到七相電壓型逆變器的電流控制中，并對(duì)控制性能進(jìn)行了分析。借鑒三相感應(yīng)電機(jī)矢量控制的思想，推導(dǎo)出基于UVM調(diào)制的七相感應(yīng)電機(jī)矢量控制方法，并進(jìn)行了仿真研究，結(jié)果表明，多相調(diào)速系統(tǒng)中，“PI+調(diào)制”的電流控制方式雖然能得到較好的電流控制效果，但所用的PI調(diào)

3、節(jié)器過(guò)多，系統(tǒng)調(diào)試復(fù)雜。
　　然后，將模型預(yù)測(cè)控制思想應(yīng)用到七相電壓型逆變器的電流控制中，并對(duì)影響電流控制性能的因素進(jìn)行了分析。針對(duì)模型預(yù)測(cè)控制單位時(shí)間內(nèi)計(jì)算量過(guò)大的問(wèn)題，結(jié)合基波空間所需矢量所在的扇區(qū)，提出了改進(jìn)型的模型預(yù)測(cè)控制，在減小了計(jì)算量的基礎(chǔ)上，改善電流控制性能。推導(dǎo)出七相感應(yīng)電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制，仿真研究結(jié)果表明，七相感應(yīng)電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制具有比基于UVM調(diào)制的矢量控制更好的電流控制性能，并簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的調(diào)試。