基于分?jǐn)?shù)階滑模轉(zhuǎn)速估計(jì)的感應(yīng)電機(jī)控制研究.pdf

1、由于感應(yīng)電機(jī)速度、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的快速性和本身結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)，高性能的感應(yīng)電機(jī)矢量控制已在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。在矢量控制系統(tǒng)中，磁鏈和轉(zhuǎn)速是實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)變換和閉環(huán)控制的必須信號(hào)。但因?yàn)樗俣葌鞲衅鞯难b配、信號(hào)傳送、環(huán)境條件限制等問(wèn)題影響控制系統(tǒng)性能，而磁鏈在實(shí)際應(yīng)用中很難用傳感器檢測(cè)到。因此使用無(wú)速度傳感器技術(shù)在電機(jī)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越廣泛。
　　利用滑模觀測(cè)器的轉(zhuǎn)速估計(jì)策略能增強(qiáng)系統(tǒng)對(duì)參數(shù)擾動(dòng)和外部不利因素的抗干擾能力，因此得到了廣泛的

2、應(yīng)用。分?jǐn)?shù)階微積分與滑?？刂葡嘟Y(jié)合時(shí)，具有更大的調(diào)節(jié)自由度，可以有效地抑制傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器中存在的抖振問(wèn)題，實(shí)時(shí)性更好，響應(yīng)速度快，能夠進(jìn)一步提高系統(tǒng)的控制性能。
　　本文的主要內(nèi)容是基于分?jǐn)?shù)階滑模轉(zhuǎn)速估計(jì)的感應(yīng)電機(jī)控制研究，結(jié)合滑?？刂评碚摵头?jǐn)?shù)階微積分理論的優(yōu)點(diǎn)，采用感應(yīng)電機(jī)的定子電壓、電流作為輸入，設(shè)計(jì)出基于定子電流觀測(cè)誤差的滑模面和分?jǐn)?shù)階滑?？刂坡实姆?jǐn)?shù)階滑模觀測(cè)器，對(duì)感應(yīng)電機(jī)磁鏈和轉(zhuǎn)速進(jìn)行高精度估計(jì)，并將其用于感應(yīng)電機(jī)矢量

3、控制系統(tǒng)中，以提高矢量控制系統(tǒng)的控制性能。最后分析電機(jī)參數(shù)變化對(duì)控制系統(tǒng)的影響，并利用基于分?jǐn)?shù)階滑模觀測(cè)器的參數(shù)辨識(shí)方法對(duì)感應(yīng)電機(jī)的定子電阻和轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)進(jìn)行了辨識(shí)。
　　根據(jù)所設(shè)計(jì)的感應(yīng)電機(jī)分?jǐn)?shù)階滑模觀測(cè)器，分別搭建了感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速估計(jì)模型、矢量控制系統(tǒng)模型以及定子電阻和轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)辨識(shí)模型，在Matlab/Simulink仿真平臺(tái)上進(jìn)行了正確性和有效性驗(yàn)證，并將仿真結(jié)果進(jìn)行比較分析。
　　仿真結(jié)果表明，相較于普通整數(shù)階滑模