基于滑?？刂频母袘?yīng)電機(jī)矢量控制策略研究.pdf

1、感應(yīng)電機(jī)具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、耐腐蝕,效率高、性價(jià)比高和體積小等優(yōu)點(diǎn),而越來越廣泛的應(yīng)用于工業(yè)控制當(dāng)中。但是,因?yàn)樗且粋€(gè)強(qiáng)耦合、多變量的非線性系統(tǒng),從而使得對(duì)其控制比較復(fù)雜。目前應(yīng)用到電機(jī)控制中的非線性控制方法中,滑模變結(jié)構(gòu)控制(SMC)因其對(duì)控制系統(tǒng)的內(nèi)部參數(shù)攝動(dòng)和外部擾動(dòng)具有較強(qiáng)魯棒性等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛的應(yīng)用。
　　滑模變結(jié)構(gòu)控制本質(zhì)上是一類特殊的非線性控制,當(dāng)控制系統(tǒng)狀態(tài)位于滑模面上時(shí),浚控制系統(tǒng)就對(duì)內(nèi)部參數(shù)攝動(dòng)和外來擾動(dòng)具

2、有較強(qiáng)的魯棒性。然而在實(shí)際的控制過程中當(dāng)系統(tǒng)到達(dá)滑模面以后,很難準(zhǔn)確的沿著滑模面運(yùn)動(dòng),而是在滑模而的周圍來回運(yùn)動(dòng),因此會(huì)給系統(tǒng)帶來抖振。并且在系統(tǒng)趨近滑模運(yùn)動(dòng)階段,系統(tǒng)控制只是一般的反饋控制,系統(tǒng)此時(shí)對(duì)外部的_F擾和內(nèi)部參數(shù)的變化缺乏自適應(yīng)性,從而在很大程度上影響了滑模變結(jié)構(gòu)控制的魯棒性論文基十傳統(tǒng)矢量控制算法,以SMC為出發(fā)點(diǎn),阿先為了解決常規(guī)滑?？刂破鞯聂敯粜圆焕硐牒投墩駟栴},比較了常規(guī)滑模、高階滑模、指數(shù)趨近律滑模等控制方法,針對(duì)

3、感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)中存在的參數(shù)時(shí)變、負(fù)載未知時(shí)變、不確定性擾動(dòng)等問題。最后利用全局指數(shù)趨近律滑模變結(jié)構(gòu)控制理論設(shè)計(jì)矢量控制系統(tǒng)中的速度控制器,以改善系統(tǒng)的超淵和抗干擾性能,并且抑制滑模控制在系統(tǒng)中造成的抖振現(xiàn)象以及改善感應(yīng)電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能及系統(tǒng)對(duì)負(fù)載突變的魯棒性。
　　仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于全局模糊指數(shù)趨近律滑模控制感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng),全局模糊指數(shù)趨近律滑?？刂婆c全局指數(shù)趨近律滑?？刂葡啾日{(diào)節(jié)時(shí)間更短,起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速超調(diào)更小,且穩(wěn)態(tài)性能更