交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制及相關(guān)問(wèn)題研究.pdf

1、交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用.傳統(tǒng)的交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)廣泛采用PID(PI)控制,但它存在易受系統(tǒng)參數(shù)變化影響、對(duì)負(fù)載變化的適應(yīng)能力差和抗干擾能力弱等顯著缺點(diǎn),不適合控制性能要求高的場(chǎng)合.滑模變結(jié)構(gòu)控制是一種強(qiáng)魯棒性的控制方法,具有快速響應(yīng)、對(duì)參數(shù)及外擾變化不敏感、無(wú)需系統(tǒng)在線辨識(shí),實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單而且很適合計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),很適合高性能交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng).本文是作者在博士后期間針對(duì)交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的滑模變

2、結(jié)構(gòu)控制和相關(guān)問(wèn)題的科研總結(jié),主要包含以下內(nèi)容:首先在交流感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,介紹矢量控制的原理,分析比較了間接矢量控制和直接矢量控制方法.對(duì)于數(shù)字化電流控制,分析預(yù)測(cè)電流控制對(duì)精確電機(jī)數(shù)學(xué)模型和參數(shù)的依賴性,提出一種具有對(duì)外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化強(qiáng)魯棒性的積分型滑模變結(jié)構(gòu)電流控制方法.將積分型滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用到速度控制中,為減小滑模變結(jié)構(gòu)控制引起的抖振,提出一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模變結(jié)構(gòu)速度控制器.研究在電機(jī)的電壓、電流限制條件下,