電動(dòng)叉車交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)參數(shù)離線辨識(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、電動(dòng)叉車具有節(jié)能環(huán)保、高效率、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，因此在現(xiàn)代物流中正逐漸取代內(nèi)燃叉車。電動(dòng)叉車的關(guān)鍵在于其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，目前大部分電動(dòng)叉車的驅(qū)動(dòng)源都采用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)，現(xiàn)在應(yīng)用較為成熟的技術(shù)是轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制，而該方法控制效果的好壞取決于其所使用電動(dòng)機(jī)參數(shù)準(zhǔn)確性。
　　 為了解決轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向技術(shù)局限性，本文設(shè)計(jì)一套交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)參數(shù)離線辨識(shí)系統(tǒng)。文中首先通過(guò)對(duì)電動(dòng)叉車交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)等效模型和參數(shù)離線辨識(shí)理

2、論分析，運(yùn)用MATLAB/Simulink對(duì)辨識(shí)算法進(jìn)行仿真分析；其次，基于仿真驗(yàn)證通過(guò)參數(shù)辨識(shí)方法，進(jìn)行了系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)和軟件編寫，以及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。該方法是基于SVPWM進(jìn)行參數(shù)離線辨識(shí)，通過(guò)直流試驗(yàn)、單相交流試驗(yàn)和空載試驗(yàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)；最后，將通過(guò)參數(shù)離線辨識(shí)系統(tǒng)獲得的電動(dòng)機(jī)參數(shù)應(yīng)用到轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制器，驗(yàn)證參數(shù)。試驗(yàn)結(jié)果表明，電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流解耦成功，電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，運(yùn)行平穩(wěn)、具有較好的穩(wěn)態(tài)性能。由此可知，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)