電動叉車交流異步電動機驅(qū)動系統(tǒng)的研究.pdf

1、電能作為能源應(yīng)用于工程車輛，具有零排放無污染的突出優(yōu)點，開發(fā)前景十分廣闊。驅(qū)動電機及其控制系統(tǒng)是電動汽車動力系統(tǒng)中的核心部分，異步電機以其體積小，維護簡單、可靠性高等優(yōu)點在電動工程車輛中得到最廣泛的應(yīng)用。本文主要研究電動叉車交流控制系統(tǒng)，以微處理器為核心，采用異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制算法，設(shè)計基于TMS320F2812的電動叉車用的交流驅(qū)動控制器。論文的主要工作如下：
　　 1)分析和比較了驅(qū)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、性能和特點，提出采用

2、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)穩(wěn)定且適宜于在電動工程車輛中推廣應(yīng)用。
　　 2)根據(jù)電動叉車的性能指標(biāo)，分析電動叉車驅(qū)動系統(tǒng)和各種驅(qū)動電機的優(yōu)缺點，討論了交流調(diào)速控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀，采用空間電壓矢量分析方法分析了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理、結(jié)構(gòu)和算法。
　　 3)針對該系統(tǒng)設(shè)計了DSP控制器，并設(shè)計了驅(qū)動器的外圍電路，包括弱電電路設(shè)計和強電電路設(shè)計。
　　 4)根據(jù)控制策略的選擇和電動叉車的工況，對控制系統(tǒng)進行了軟