感應電機高速運行控制策略研究.pdf

1、隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展,高性能數(shù)控機床是提升我國機械和裝備制造業(yè)的關(guān)鍵性技術(shù),感應電機高速主軸驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分。本文以感應電機的高速運行控制為基礎(chǔ)主要對以下方面進行了探討和研究:
　　以間接磁場定向技術(shù)(IFOC)為系統(tǒng)的基本控制方案,采用帶解耦的PI控制器作為電流環(huán)控制器,消除高速下電流的耦合項。采用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)輸出電壓,并通過過調(diào)制技術(shù)提高輸出電壓能力,從而加大了高速下力矩的輸出能力。以電機最大力矩輸出

2、時的理想電流和電壓矢量軌跡為基礎(chǔ),結(jié)合傳統(tǒng)感應電機弱磁升速的電流分配策略,提出了一種優(yōu)化的電壓閉環(huán)弱磁分配策略。還研究了轉(zhuǎn)子時間常數(shù)(Tr)的誤差對勵磁電流、力矩電流、磁場定向角、電磁轉(zhuǎn)矩輸出的影響,得出Tr對磁場定向影響很大的結(jié)論。對幾種模型參考自適應(MRAS)辨識Tr進行分析,得出無功模型對參數(shù)敏感性最小的結(jié)論,并提出一種基于勵磁無功功率模型的辨識方法,可以進一步減小對參數(shù)的敏感性。最后采用對拖實驗平臺和空載試驗平臺進行實驗,實驗