感應(yīng)電機直接轉(zhuǎn)矩控制性能改進研究.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制是一種新型的高性能交流調(diào)速技術(shù)，摒棄了傳統(tǒng)交流調(diào)速控制中的解耦思想，直接控制電機定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩，控制思想新穎，控制結(jié)構(gòu)簡單，擁有良好的靜態(tài)性能和動態(tài)響應(yīng)。
　　本文首先從建立感應(yīng)電機的數(shù)學(xué)模型開始，詳細(xì)分析了直接轉(zhuǎn)矩控制理論原理，研究了兩種直接轉(zhuǎn)矩控制方案：六邊形磁鏈軌跡控制和近似圓形磁鏈軌跡控制，比較了兩種控制方案的特點，并詳細(xì)分析了兩種方案存在的不足，即低速性能不理想，電機參數(shù)變化對系統(tǒng)的不良影響大。
　

2、　為了改善傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的性能缺陷，提出了基于矢量調(diào)制方法的直接轉(zhuǎn)矩控制方案，加入了預(yù)期思想，通過矢量調(diào)制方法得到預(yù)期電壓矢量，使定子磁鏈沿著理想圓軌跡運動，有效的改善了低速狀態(tài)下定子磁鏈畸變，定子電流諧波大，電磁轉(zhuǎn)矩脈動大的缺點；為了降低電機參數(shù)變化特別是定子電阻變化帶來的不利影響，建立了全階自適應(yīng)狀態(tài)觀測器，能夠同時觀測電機轉(zhuǎn)速和定子電阻，實現(xiàn)了無速度傳感器技術(shù)。
　　最后，建立了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制方法兩種控制方案的仿真模型，