電動車輛感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā).pdf

1、電動車輛以車載電池為電源，具有清潔環(huán)保、駕乘舒適等優(yōu)點(diǎn)，是未來汽車工業(yè)的發(fā)展方向。電動車輛電機(jī)控制系統(tǒng)是車輛中的核心部件，對整個車輛的性能發(fā)揮起著舉足輕重的作用，因此對車輛電控系統(tǒng)的研究和開發(fā)具有重要的工程實際意義。在電動車輛驅(qū)動控制領(lǐng)域中，由于感應(yīng)電機(jī)在性能、成本、結(jié)構(gòu)等方面的優(yōu)勢，得到了越來越廣泛的使用，并且朝著控制精細(xì)化的方向發(fā)展。
　　 感應(yīng)電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制控技術(shù)之后發(fā)展起來的新型電機(jī)控制技術(shù)，其直接在

2、定子坐標(biāo)系觀測并控制感應(yīng)電機(jī)的定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩，省去了復(fù)雜的坐標(biāo)變換，具有結(jié)構(gòu)簡單、動靜態(tài)性能優(yōu)良、易于實現(xiàn)等特點(diǎn)。
　　 目前在直接轉(zhuǎn)矩控制領(lǐng)域理論研究中很多，但系統(tǒng)具體實現(xiàn)較少，本文將重點(diǎn)放在控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)上，設(shè)計和開發(fā)了一套滿足在電動叉車、電動汽車等場合應(yīng)用要求的電機(jī)控制系統(tǒng)。本文首先從感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型和電壓源型逆變器數(shù)學(xué)模型入手，討論了定子磁鏈和逆變器開關(guān)狀態(tài)與電壓空間矢量的內(nèi)在關(guān)系，詳細(xì)說明了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的

3、定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的觀測和調(diào)節(jié)控制，在此基礎(chǔ)上分析了直接轉(zhuǎn)矩控制基本系統(tǒng)的各部分功能和實現(xiàn)方法。然后使用TI公司高性能浮點(diǎn)DSP芯片TMS320F28335高速運(yùn)算能力和豐富的片內(nèi)資源完成了控制系統(tǒng)的軟、硬件的設(shè)計方案，本課題使用C語言和匯編語言編寫了控制程序和應(yīng)用程序，文中給出了相關(guān)程序的軟件流程圖并一一作了介紹，同時文中給出了主要硬件電路的電路原理圖并闡述了其工作原理。
　　 本課題制作了直接轉(zhuǎn)矩控制的感應(yīng)電機(jī)控制器樣機(jī)，對