基于DSP的感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩模糊控制的研究.pdf

1、感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是近年來發(fā)展迅速的一種高性能的交流調(diào)速傳動(dòng)控制技術(shù),與矢量控制相比具有計(jì)算簡(jiǎn)單、對(duì)電動(dòng)機(jī)參數(shù)依賴性小、動(dòng)靜態(tài)性能優(yōu)良等特點(diǎn)。
　　 本文首先分析了三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,并建立了電動(dòng)機(jī)在這些坐標(biāo)系下的仿真模型,為控制算法的仿真研究打下基礎(chǔ)。接著從異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型和逆變器工作原理出發(fā),論述了空間電壓矢量與電磁轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈之間的關(guān)系,給出了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),介紹了感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控

2、制的基本原理。然后,通過matlab/simulink對(duì)傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真,指出了其系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大、低速性能較差等不足之處,并進(jìn)行了理論分析和改進(jìn)探討。
　　 模糊控制具有較強(qiáng)的魯棒性,是改進(jìn)傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)較好的手段。本文介紹了感應(yīng)電機(jī)的通過模糊處理來實(shí)現(xiàn)對(duì)逆變器開關(guān)狀態(tài)的選擇,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制,通過仿真表明它能顯著地提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,并能減小電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
　　 無速度傳感