感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)定子磁鏈觀測(cè)及速度辨識(shí)研究.pdf

1、無(wú)速度傳感器感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)因其控制思想新穎、方法簡(jiǎn)單和性能優(yōu)越等特點(diǎn)，近年來(lái)在交流感應(yīng)電機(jī)調(diào)速方面得到了較快的發(fā)展。定子磁鏈的準(zhǔn)確定向和速度辨識(shí)的精度直接關(guān)系直接轉(zhuǎn)矩控制效果，本論文對(duì)此進(jìn)行深入的研究，提出一種新型的定子磁鏈觀測(cè)方法和一種改進(jìn)的基于模型參考自適應(yīng)速度辨識(shí)方法。 針對(duì)傳統(tǒng)定子磁鏈觀測(cè)方法的局限性，論文提出一種基于滑模觀測(cè)器觀測(cè)定子磁鏈的方法。該方法采用滑模函數(shù)取代定子電流狀態(tài)方程中的反電動(dòng)勢(shì)項(xiàng)來(lái)簡(jiǎn)化觀測(cè)器

2、結(jié)構(gòu)；采用連續(xù)函數(shù)取代開(kāi)關(guān)函數(shù)來(lái)減小觀測(cè)器抖動(dòng)；針對(duì)求解定子磁鏈時(shí)引入的純積分，則采用帶反饋?lái)?xiàng)的低通濾波器，對(duì)其幅值和相位誤差進(jìn)行補(bǔ)償。由于滑模觀測(cè)器中不包含定子電阻，因此解決了基于傳統(tǒng)觀測(cè)方法中定子電阻變化影響磁鏈觀測(cè)精度的問(wèn)題，而且不需要定子電壓信息，既簡(jiǎn)化了硬件電路，又克服了電壓測(cè)量誤差對(duì)磁鏈觀測(cè)精度的影響。 針對(duì)傳統(tǒng)模型參考自適應(yīng)方法中的純積分環(huán)節(jié)和定子電阻變化對(duì)辨識(shí)精度影響較大的問(wèn)題，論文對(duì)傳統(tǒng)模型參考自適應(yīng)方法進(jìn)行改