最小二乘法估計感應(yīng)電機參數(shù)的研究.pdf

1、感應(yīng)電機參數(shù)辨識是實現(xiàn)高性能電機調(diào)速系統(tǒng)的前提。本文以經(jīng)典感應(yīng)電機控制方法——矢量控制算法和直接轉(zhuǎn)矩控制算法為例進行對比研究。矢量控制算法依賴于轉(zhuǎn)子時間常數(shù)或者定子電阻等感應(yīng)電機參數(shù)實現(xiàn)轉(zhuǎn)子磁場的精確定向，而直接轉(zhuǎn)矩控制算法則主要依賴于定子電阻來確定定子磁鏈矢量的位置。本文深入研究了現(xiàn)有感應(yīng)電機參數(shù)辨識的方法，經(jīng)過綜合對比，最終選用最小二乘法作為本文的辨識算法，并針對最小二乘算法在估計感應(yīng)電機參數(shù)時的突出問題進行分析和解決。
　　

2、首先，建立了感應(yīng)電機數(shù)學(xué)模型并推導(dǎo)辨識方程。根據(jù)感應(yīng)電機高階、非線性、強耦合、多變量的特性，在合理的約束條件下，以電壓和負載轉(zhuǎn)矩作為輸入變量，以機械轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等作為輸出變量，建立感應(yīng)電機數(shù)學(xué)模型，并通過Matlab/Simulink對所建立的模型進行仿真驗證。以最小二乘法標準公式為指導(dǎo)，依據(jù)所建立的感應(yīng)電機數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出適用于參數(shù)估計的辨識方程。
　　其次，針對最小二乘法辨識電機參數(shù)時的兩個問題，提出了相應(yīng)的解決方案。經(jīng)過充分的

3、理論分析和仿真驗證，選用切比雪夫濾波器和巴特沃斯濾波器進行不同噪聲條件下的數(shù)字濾波。為了解決辨識方程中高階導(dǎo)數(shù)項離散時對辨識結(jié)果影響的問題，選用改進Euler法對數(shù)字濾波器進行求解。并通過對辨識方程的自相關(guān)誤差分析，選用廣義實時最小二乘法進行參數(shù)估計。二者的結(jié)合可以獲得更高的估計精度。
　　最后，以Matlab/Simulink為仿真平臺，搭建改進Euler法求解數(shù)字濾波器和最小二乘法仿真模塊，并通過大量且全面的仿真實驗，驗證方案