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文檔簡介
1、分類號(hào)弛卻是。罨碩士學(xué)位論文密級(jí)題目：基王墾生鯊塑壁查皇墊垡重量型丕笙嬰皇量一英文并列題目：study竺!!!!!!竺!!竺!!!!蘭!竺竺!!竺!!!堡竺—————___———___————___———●———墜!!!!墮塑竺竺里!!墅塑望!些墜坐生一研究生：鹽瑾專業(yè)：撞劍堡論皇控劍王蟹研究方向：電扭鮑韭線性控劍—————一導(dǎo)師：絲查盛塾援——指導(dǎo)小組成員：————————————————————一學(xué)位授予日期：———————————
2、————————一答辯委員會(huì)主席：崔寶同江南大學(xué)地址：無錫市二oo六年三月摘要AbstractInductionmotorisappliedwidely；itsmulti—variable，strongcoupledandnonlinearcharacteristicincreasethedifncultyinaccomplishinghi曲accuracycontrol，andchallengeisputforwardincontr0
3、1theoryConventionalcontrolmethodssuchasneldorientationcontmlaJlddirecttorquecontmlarefoundbasedonengineering，theyarenotbeproVedintegrallyinstabilitytheoryNonlinearbacksteppingmethodachievesstabilityproofintheory，anditbec
4、omesanewmethodinresearchinginductionmotorcontr01Thispaperstartsfbmthenonlinearityofinductionmotor，basedonthebacksteppingmethod，combiningwithadaptivecontrolmethodandneuralnetworktechn0109y，positiontrackingcontrolsystemofi
5、nductionmotorisdesignedaimingatd餉1erentactualpmbleminpracticeFirstly，themathematicalmodeIofinductionmotorusedinpaperisdeduced，nonlinearpropertyandsomeothermathematicalmodelsofinductionmotorareanalyzedARerintroducingthepr
6、incipleofbasicbackstepping，adaptivebacksteppingaIldbacksteppingwhichisbasedonneumlnetwork，positiontrackingsystemofinductionmotorisdesignedusingbackstepping，statorV01tagesarecontroIinputvariablesAssumingthatallthestatesca
7、nbemeasured，如Ilstatesfeedbackcontmllerisdesignedbybasicbackstepping；adaptivebacksteppingcontrollerisdesignedbythereasonthatparametersofmotorandloadareunavailable；focusontheuncenainty，meanwhilereducethecomplexpmcesswhenso
8、lvetheregressionmatriXanda11thatinbacksteppingmethod，backsteppingcontrollerwiththehelpofneuralnetwork，networksareusedtoestimatedthenonlinearfunctionsappearinbacksteppingAllthemethodsaforememionedcallbepmVedbystabilitypri
9、ncipleAtlast，inordertosolvetheproblemthatthenuxescannotbemeasuredaccuratelyinpractice，firstly，afeedfonVardneuraInetworkisusedtoestimaterotorfluxes，LevenbergMarquardtalgorit№isusedtoadjustweights；secondly，baseonneuralnetw
10、orkbackstepping，partialstatefeedbackcontrollerisdesignedAnthepositioncontrolsystemsaresimulatedonMatlab／SimulinkplatformSimulationresultsshow：aUthebacksteppingcontr01systemcanachievehi曲ertmckingperfonllance，andcansolveth
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