混沌同步及感應(yīng)電機(jī)磁鏈觀測中的有限時間方法研究.pdf

1、本文研究了基于混沌同步和感應(yīng)電動機(jī)磁鏈觀測的有限時間控制方法。隨著對混沌現(xiàn)象研究的不斷深入，混沌同步與控制理論已經(jīng)被應(yīng)用到了許多領(lǐng)域。研究混沌系統(tǒng)的有限時間同步是很重要的。另外，在現(xiàn)代變頻調(diào)速系統(tǒng)中，準(zhǔn)確觀測轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)窍到y(tǒng)取得高性能的前提條件，因此，研究電動機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈的有限時間觀測有著深遠(yuǎn)的現(xiàn)實意義。研究的主要內(nèi)容如下：
　　首先，對一類較為廣泛的同步混沌系統(tǒng)采用了有限時間觀測器的方法，導(dǎo)出了系統(tǒng)存在有限時間觀測器的一個充分條件，

2、并給出觀測器的具體設(shè)計，成功地實現(xiàn)了混沌系統(tǒng)的有限時間同步。對Duffing-Holmes混沌系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，結(jié)果表明系統(tǒng)狀態(tài)變量的同步誤差均能在有限時間內(nèi)小于給定的界，進(jìn)而收斂到零，驗證了其有效性。
　　其次，研究了混沌系統(tǒng)快速收斂有限時間控制器的設(shè)計。應(yīng)用終端滑?？刂扑枷耄ㄟ^構(gòu)造一種非線性滑動模態(tài)超曲面并選擇指數(shù)趨近律來設(shè)計一種新的滑?？刂破鳎瑥亩鴮崿F(xiàn)一類混沌系統(tǒng)在有限時間同步。這種指數(shù)型非線性滑動模態(tài)超曲面在保持系統(tǒng)原

3、有動態(tài)性能的前提下進(jìn)一步提高了收斂速度，實現(xiàn)了系統(tǒng)狀態(tài)變量在有限時間內(nèi)的快速收斂。通過對多渦卷混沌系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，表明所設(shè)計的控制器能使系統(tǒng)快速達(dá)到穩(wěn)定。
　　最后，研究了感應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈的有限時間觀測問題。大多數(shù)觀測器理論都是基于Lyapunov穩(wěn)定性意義下討論的，本文分析了以定子電流和轉(zhuǎn)子磁鏈作為狀態(tài)時感應(yīng)電動機(jī)的狀態(tài)方程，對感應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈引入了有限時間觀測器的方法，保證在給定的有限時間區(qū)間內(nèi)，觀測器狀態(tài)與被觀測系統(tǒng)的