混沌同步及感應電機磁鏈觀測中的有限時間方法研究.pdf

1、本文研究了基于混沌同步和感應電動機磁鏈觀測的有限時間控制方法。隨著對混沌現(xiàn)象研究的不斷深入，混沌同步與控制理論已經(jīng)被應用到了許多領域。研究混沌系統(tǒng)的有限時間同步是很重要的。另外，在現(xiàn)代變頻調速系統(tǒng)中，準確觀測轉子磁鏈是系統(tǒng)取得高性能的前提條件，因此，研究電動機轉子磁鏈的有限時間觀測有著深遠的現(xiàn)實意義。研究的主要內容如下：
　　首先，對一類較為廣泛的同步混沌系統(tǒng)采用了有限時間觀測器的方法，導出了系統(tǒng)存在有限時間觀測器的一個充分條件，

2、并給出觀測器的具體設計，成功地實現(xiàn)了混沌系統(tǒng)的有限時間同步。對Duffing-Holmes混沌系統(tǒng)進行了仿真研究，結果表明系統(tǒng)狀態(tài)變量的同步誤差均能在有限時間內小于給定的界，進而收斂到零，驗證了其有效性。
　　其次，研究了混沌系統(tǒng)快速收斂有限時間控制器的設計。應用終端滑?？刂扑枷?，通過構造一種非線性滑動模態(tài)超曲面并選擇指數(shù)趨近律來設計一種新的滑模控制器，從而實現(xiàn)一類混沌系統(tǒng)在有限時間同步。這種指數(shù)型非線性滑動模態(tài)超曲面在保持系統(tǒng)原

3、有動態(tài)性能的前提下進一步提高了收斂速度，實現(xiàn)了系統(tǒng)狀態(tài)變量在有限時間內的快速收斂。通過對多渦卷混沌系統(tǒng)進行仿真研究，表明所設計的控制器能使系統(tǒng)快速達到穩(wěn)定。
　　最后，研究了感應電動機轉子磁鏈的有限時間觀測問題。大多數(shù)觀測器理論都是基于Lyapunov穩(wěn)定性意義下討論的，本文分析了以定子電流和轉子磁鏈作為狀態(tài)時感應電動機的狀態(tài)方程，對感應電動機轉子磁鏈引入了有限時間觀測器的方法，保證在給定的有限時間區(qū)間內，觀測器狀態(tài)與被觀測系統(tǒng)的