永磁同步電機(jī)中有限時(shí)間混沌控制.pdf

1、永磁同步電機(jī)(PMSM)在調(diào)速和伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用極為廣泛。然而,永磁同步電機(jī)在一定的參數(shù)范圍和工作條件下會(huì)出現(xiàn)混沌現(xiàn)象,這嚴(yán)重影響了電機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。為了消除永磁同步電機(jī)中的混沌,已有許多學(xué)者提出了不同的控制方法。然而這些方法中大部分討論的是永磁同步電機(jī)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定方法,而在某些實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合,有限時(shí)間控制方法在控制的快速性和魯棒性方面可能會(huì)有更好的效果。因此本文旨在運(yùn)用有限時(shí)間控制的方法來消除永磁同步電機(jī)中的混沌,并使其在有限時(shí)間內(nèi)

2、較快速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。
　　另外不得不考慮的一方面是,永磁同步電機(jī)混沌系統(tǒng)的參數(shù)有可能是未知的,或者因?yàn)榄h(huán)境因素,如溫度、電壓震蕩、各組件之間的相互干擾等,參數(shù)的精確值很難得到。這時(shí)可以考慮采用自適應(yīng)控制的方法來估計(jì)未知參數(shù),并結(jié)合有限時(shí)間控制的方法給出電機(jī)系統(tǒng)的自適應(yīng)有限時(shí)間混沌控制律。
　　本文首先介紹了國(guó)內(nèi)外混沌理論的發(fā)展?fàn)顩r以及混沌控制研究的現(xiàn)狀,并簡(jiǎn)要分析了目前永磁同步電機(jī)中混沌抑制方法的特點(diǎn)和存在的問題。進(jìn)而在對(duì)

3、永磁同步電機(jī)建模的基礎(chǔ)上提出了電機(jī)的有限時(shí)間混沌控制方法。然后考慮到系統(tǒng)具有不確定性參數(shù)的情況,推導(dǎo)得出了永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)有限時(shí)間混沌控制方法。最后對(duì)自適應(yīng)有限時(shí)間控制方法進(jìn)行了改進(jìn),減少了控制輸入的數(shù)量。
　　通過MATLAB仿真,驗(yàn)證了本文所提出的三種混沌控制方法的有效性和優(yōu)越性。仿真結(jié)果表明,本文所提出的方法不僅可以消除永磁同步電機(jī)中的混沌,而且可以使電機(jī)系統(tǒng)在有限的時(shí)間內(nèi)較快地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),并且控制系統(tǒng)具有良好的魯棒性