具有馬氏跳變參數(shù)的廣義時(shí)滯系統(tǒng)的分析與控制.pdf

1、如今，廣義時(shí)滯系統(tǒng)獲得了廣泛的研究，時(shí)滯分割法也成為了處理時(shí)滯的一個(gè)有效方法。同時(shí)，由于外部隨機(jī)事件擾動(dòng)和系統(tǒng)部件損壞，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)往往會(huì)發(fā)生改變。馬氏跳變系統(tǒng)模型是一種描述上述狀況的有效模型。在實(shí)際中，具有馬氏跳變參數(shù)的廣義時(shí)滯系統(tǒng)廣泛存在于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，大型電力系統(tǒng)，生物系統(tǒng)等中，這為其實(shí)際應(yīng)用提供了廣闊土壤。而在理論上，其又是復(fù)雜系統(tǒng)研究的一個(gè)重要方向。本文分別從三個(gè)方面研究了具有馬氏跳變參數(shù)的廣義時(shí)滯系統(tǒng)的分析和控制問題:第一、考慮了具

2、有馬氏跳變參數(shù)的廣義時(shí)滯系統(tǒng)在轉(zhuǎn)移率部分未知的情況下，研究其穩(wěn)定性分析問題;第二、研究了具有馬氏跳變參數(shù)的廣義時(shí)滯系統(tǒng)在含有不確定性時(shí)的魯棒H∞保性能控制問題;第三、研究了一類具有馬氏跳變參數(shù)的T-S模糊廣義時(shí)滯系統(tǒng)的H∞控制問題。具體如下:
　　1、首先，基于時(shí)滯分割法研究了一類具有馬氏跳變參數(shù)的廣義時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析問題，分別針對(duì)轉(zhuǎn)移率完全已知確定性系統(tǒng)的情形、轉(zhuǎn)移率完全己知不確定系統(tǒng)的情形和轉(zhuǎn)移率部分己知不確定系統(tǒng)的三種情

3、形，分別得到了時(shí)滯區(qū)間n0等分下的線性矩陣不等式(LMI)形式的遞推公式。
　　2、其次，研究了一類具有馬氏跳變參數(shù)的不確定廣義時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)魯棒H∞保性能控制問題。首先，基于Layapunov-Krasovskii技術(shù)和時(shí)滯分割法，建立了一個(gè)能確保研究的系統(tǒng)H∞范數(shù)界γ性能的隨機(jī)容許的時(shí)滯依賴有界實(shí)引理，同時(shí)得到了該有界實(shí)引理的一個(gè)推論。接著，基于此推論，得到了一個(gè)使魯棒H∞保性能控制器存的充分條件，該條件不僅保證具有馬氏跳

4、變參數(shù)的不確定廣義時(shí)滯系統(tǒng)的閉環(huán)系統(tǒng)是隨機(jī)容許的，而且使其具有H∞范數(shù)界γ性能和它的保性能函數(shù)比上限小?？刂破鞯谋磉_(dá)式是由一系列可以求解的線性矩陣不等式(LMIs)得出的。
　　3、最后，研究了一類具有馬氏跳變參數(shù)的T-S模糊廣義時(shí)滯系統(tǒng)的H∞控制問題。首先，基于Layapunov-Krasovskii方法，得到了一個(gè)使閉環(huán)系統(tǒng)具有H∞范數(shù)界γ性能隨機(jī)容許的時(shí)滯依賴充分條件。其次，通過矩陣變換運(yùn)算，得到了該時(shí)滯依賴充分條件的線性矩