CTCS3級列控系統(tǒng)的車載ATP防護曲線算法研究.pdf

1、本論文主要是對車載ATP超速防護曲線算法及超速防護曲線中步長參數(shù)的選取和設置進行研究。對車載ATP系統(tǒng)模型進行研究，重點在于研究ATP超速防護曲線算法。列車超速防護曲線主要是按照取步長的方式通過牽引計算得到的。經(jīng)過前人多年的研究，ATP超速防護中的牽引計算已經(jīng)比較成熟了，然而，對于其中涉及到的步長的研究卻很少。車載ATP防護曲線的計算過程中，計算精確度與函數(shù)收斂性、數(shù)據(jù)時效性是相互制約的因素。無限制地縮短步長，可以提高計算精度，但會降低

2、函數(shù)的收斂速度和數(shù)據(jù)的時效性。無限制地提高函數(shù)收斂速度和數(shù)據(jù)時效性，就會降低計算結果的精確度，影響制動準確性。因此，本論文對車載ATP防護曲線計算中的步長參數(shù)進行研究，以找到合適的步長參數(shù)和步長大小，使超速防護曲線計算結果有足夠高的精確度，以確保行車安全。同時還具有滿足條件的函數(shù)收斂速度和數(shù)據(jù)時效性，在規(guī)定時間內(nèi)計算出ATP防護曲線，控制列車的運行速度。
　　論文在對車載ATP的功能需求進行分析的基礎上，重點對ATP防護曲線建立了

3、數(shù)學和動力學模型，通過對基于速度、時間和距離三種步長參數(shù)的制動曲線模型進行算法求解和仿真對比，分析出三種步長參數(shù)對計算精度和函數(shù)收斂性的影響。結果表明，選取時間和距離步長參數(shù)相結合的方法，并設置合適的步長大小，能有效地提高計算精度，并且保證函數(shù)具有較好的收斂性。
　　結合車載ATP超速防護的理論模型，論文建立了基于組合步長參數(shù)的列車防護曲線計算模型，主要包括緊急制動曲線，緊急制動觸發(fā)曲線，常規(guī)制動曲線和常規(guī)制動觸發(fā)曲線的計算模型。