模組式貼片機視覺系統(tǒng)及標定技術(shù)的研究.pdf

1、貼片機是SMT生產(chǎn)線上的核心組成部分，其中視覺系統(tǒng)和標定技術(shù)屬于貼片機關(guān)鍵技術(shù)。本文首先對了貼片機視覺系統(tǒng)進行方案設(shè)計，并對影響貼片機精度誤差進行了分析，由此提出了標定方法。通過一系列實驗數(shù)據(jù)與分析證明了標定方法的正確性，并獲得良好的貼裝效果。主要研究內(nèi)容如下：
　　首先通過分析模組貼片機結(jié)構(gòu)與工藝流程，確定視覺系統(tǒng)的性能指標，在此基礎(chǔ)上對貼片機視覺系統(tǒng)進行總體設(shè)計，確定了硬件系統(tǒng)構(gòu)成；對視覺系統(tǒng)中各功能模塊與軟件實現(xiàn)平臺進行了討

2、論。
　　然后，對視覺系統(tǒng)誤差、機械制造裝配誤差及其他誤差分別進行了討論。分析了移動相機與固定相機的成像模型與鏡頭畸變問題，討論了像素當量的含義與精度影響。對于機架部件誤差與貼裝頭部件誤差進行了仔細分析，分析了其他可能影響貼片機精度的各種誤差。
　　再后，在誤差分析的基礎(chǔ)上提出貼片機的標定方法，定義標定中所所用到的標定坐標系。分別制定了靜態(tài)標定與自動標定的方法，詳細介紹了自動標定的流程，討論各自動標定模塊原理與方法。