緊湊型貼片機(jī)系統(tǒng)研究.pdf

1、針對(duì)中小型企業(yè)及個(gè)人用戶對(duì)低成本貼片機(jī)的應(yīng)用需求，設(shè)計(jì)了緊湊型貼片機(jī)，在滿足基本貼裝功能的前提下保證了貼裝精度和貼裝速度。主要完成了以下方面的工作：
　　1）提出了緊湊型貼片機(jī)系統(tǒng)的“6+1”可擴(kuò)充模式設(shè)計(jì)理念，以兩個(gè)貼裝頭加一個(gè)拖拉頭的“2+1”模式緊湊型貼片機(jī)系統(tǒng)為例完成了三維機(jī)械虛擬樣機(jī)的設(shè)計(jì)。其中X軸、Y軸、Z軸和W軸四個(gè)基本軸都采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
　　2）針對(duì)傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制的不足以及驅(qū)動(dòng)和控制分開造成的控

2、制器成本高、體積大、使用和維護(hù)困難等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的低成本的貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器?；谕耆灾鞯漠悩?gòu)多核可編程自動(dòng)化控制器（PAC）架構(gòu)，定義了PAC內(nèi)部各模塊功能以及模塊間數(shù)據(jù)總線。重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了集步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制于一體的閉環(huán)型貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制模塊，具有獨(dú)立態(tài)和組合態(tài)兩種使用模式?？刂破鞯募?xì)分功能可以提高貼片機(jī)的貼裝精度和運(yùn)行平穩(wěn)性。
　　3）基于貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件功能和步進(jìn)電機(jī)專用運(yùn)動(dòng)控制指令設(shè)計(jì)了支持G代碼的基