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文檔簡(jiǎn)介
1、貼片機(jī)是一種精密的工業(yè)機(jī)器人，它集機(jī)械、光電、電氣、機(jī)器視覺等技術(shù)于一體，實(shí)現(xiàn)了高速度、高精度、智能化的元件貼裝功能。本課題以蘇州大學(xué)SMT實(shí)驗(yàn)室的 QUAD QSP-2型貼片機(jī)為研究平臺(tái)，先介紹了貼片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)及其控制系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上對(duì)元件貼裝路徑優(yōu)化問題進(jìn)行了研究探索，建立了其數(shù)學(xué)模型并采用多種算法進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，最后研究得出了元件路徑優(yōu)化的方案。
本課題主要分三大部分，第一部分對(duì)貼片機(jī)的硬件部分進(jìn)行了介紹并論述了其技術(shù)原理
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