動(dòng)臂式貼片機(jī)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與路徑優(yōu)化.pdf

1、貼片機(jī)作為表面貼裝生產(chǎn)線上最核心的設(shè)備，其效率高低對(duì)整條生產(chǎn)線有決定性影響。在PCB板批量貼裝前必須進(jìn)行試貼，但由于試貼成本高，時(shí)間長，效率低，其一直影響著貼片機(jī)生產(chǎn)效率的提高。隨著計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的發(fā)展，貼片機(jī)貼裝過程的可視化仿真成為解決貼片機(jī)生產(chǎn)效率低的有效途徑。
　　本文以YAMAHA YV100型貼片機(jī)為藍(lán)本，首先，對(duì)動(dòng)臂式貼片機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和貼裝工藝流程進(jìn)行研究分析，在此基礎(chǔ)上運(yùn)用AutoCAD軟件建立了貼片機(jī)的3D仿真模型

2、，并將模型導(dǎo)入3Dmax軟件進(jìn)行渲染，生成包含模型幾何、紋理、材質(zhì)等信息的3DS文件。其次，在VC++平臺(tái)下編寫應(yīng)用程序，對(duì)OpenGL進(jìn)行初始化，給出了VC++讀入并輸出3DS文件的具體方法，搭建了可視化仿真的窗口界面，完成了貼裝路徑仿真的相關(guān)參數(shù)設(shè)置與貼片數(shù)據(jù)的導(dǎo)入。最后，運(yùn)用OpenGL函數(shù)控制模型運(yùn)動(dòng)，并利用雙緩存技術(shù)生成實(shí)時(shí)的仿真動(dòng)畫，在計(jì)算機(jī)上建立了一臺(tái)可以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的貼片機(jī)虛擬機(jī)。
　　本文同時(shí)運(yùn)用SQL Server

3、2000軟件建立了貼片元件數(shù)據(jù)庫與貼裝路徑仿真數(shù)據(jù)庫，采用ADO方式查詢與讀入數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)貼片機(jī)模型的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，提高了貼片機(jī)可視化仿真的交互性。添加了Windows鼠標(biāo)響應(yīng)函數(shù)，使用戶能夠全方位，多角度的觀察整個(gè)貼裝過程。并結(jié)合蟻群算法思想，將貼裝路徑優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為TSP問題，并建立了貼片機(jī)貼裝路徑優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型，給出了螞蟻算法的具體實(shí)現(xiàn)步驟。
　　本文對(duì)動(dòng)臂式貼片機(jī)的可視化仿真做了一些有益的嘗試，為解決貼片機(jī)試貼效率低的問題提