電子制造裝備貼片機(jī)的貼片頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制.pdf

1、SMT貼片機(jī)是電子制造業(yè)常用裝備,貼片頭是貼片機(jī)進(jìn)行貼片工作的直接機(jī)構(gòu),是貼片機(jī)關(guān)鍵技術(shù)之一。本課題根據(jù)報(bào)廢的QSP-2貼片機(jī),利用它并不落后的機(jī)械部分作為研發(fā)樣機(jī)的機(jī)械平臺(tái),對(duì)貼片頭已損壞和不可用的部件通過(guò)設(shè)計(jì)加工和更換,完成貼片頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制。本課題具體工作有:
　　 ①對(duì)貼片頭的工作過(guò)程進(jìn)行分析,加工設(shè)計(jì)了貼片頭吸嘴,完成了貼片頭的氣動(dòng)部分設(shè)計(jì),檢查光學(xué)系統(tǒng)的可用性并購(gòu)置了圖像采集卡,檢查伺服電機(jī)可用性,設(shè)計(jì)制作貼片頭

2、的實(shí)效部分。
　　 ②對(duì)貼片頭的T軸、Z軸電機(jī)的工作原理、模型和機(jī)械特性進(jìn)行分析,接著對(duì)電機(jī)進(jìn)行基本參數(shù)測(cè)定,在研制樣機(jī)的工控機(jī)上用固高的運(yùn)動(dòng)控制卡結(jié)合AMCB30A8伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行PID參數(shù)整定,完成T軸與Z軸的控制。
　　 ③結(jié)合T軸與Z軸直流無(wú)刷電機(jī)的特性和系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求制定了系統(tǒng)的控制優(yōu)化策略,詳細(xì)論述了模糊PID控制器設(shè)計(jì),并在Matlab6.5/Simulink環(huán)境下對(duì)模糊控制的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,進(jìn)行