貼片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及HMI開發(fā).pdf

1、隨著電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，電子產(chǎn)品生產(chǎn)自動(dòng)化發(fā)展迅速，貼片機(jī)是電子產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)中的核心設(shè)備。目前，國(guó)內(nèi)貼片機(jī)的自主生產(chǎn)能力低下，高端貼裝設(shè)備完全由國(guó)外壟斷，這一領(lǐng)域的技術(shù)制高點(diǎn)為德國(guó)和日本公司所占據(jù)，對(duì)我國(guó)的技術(shù)發(fā)展造成了很大的制約。針對(duì)這一現(xiàn)狀，本課題以全自動(dòng)貼片機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)貼片機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制部分和HMI接口進(jìn)行研究設(shè)計(jì)。貼片機(jī)是一個(gè)十分復(fù)雜的機(jī)電一體化設(shè)備，其功能復(fù)雜，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制提出了比較高的要求，開發(fā)一種有針對(duì)性的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是十分

2、必要的。同時(shí)，其操作使用也十分繁瑣，一個(gè)友好的人機(jī)界面將能夠有效縮短培訓(xùn)學(xué)習(xí)過程，減少誤操作，提高設(shè)備的使用效率，并便于維護(hù)。因此，本課題以貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制和HMI設(shè)計(jì)作為研究對(duì)象，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和實(shí)用價(jià)值。
　　首先，本文對(duì)貼片機(jī)的主要組成部分進(jìn)行了論述。分析了貼片機(jī)的關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件，對(duì)每一個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)控制要求進(jìn)行了比較細(xì)致的分析，對(duì)其結(jié)構(gòu)形式、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和操作要求以及控制要求進(jìn)行了詳細(xì)的論述，為后續(xù)運(yùn)動(dòng)控制裝置的設(shè)計(jì)和HMI界

3、面規(guī)劃提供依據(jù)。
　　其次，基于對(duì)貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制特點(diǎn)以及運(yùn)動(dòng)控制要求的分析，設(shè)計(jì)了基于ISA總線的運(yùn)動(dòng)控制卡。采用DSP作為運(yùn)動(dòng)部分的硬件核心，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制粗插補(bǔ)以及整機(jī)控制邏輯，采用CPLD設(shè)計(jì)精插補(bǔ)器，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制脈沖輸出。完成了運(yùn)動(dòng)控制卡關(guān)鍵器件的選型分析、各功能電路的設(shè)計(jì)等。
　　最后，根據(jù)設(shè)備操作要求和特點(diǎn)，對(duì)HMI接口界面進(jìn)行規(guī)劃，完成了部分接口界面設(shè)計(jì)和相關(guān)程序模塊的開發(fā)。
　　通過上述工作，本課題基于貼