高速拱架式貼片機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā).pdf

1、貼片機(jī)在SMT生產(chǎn)線上的作用是舉足輕重的，提高它的工作效率對(duì)SMT生產(chǎn)線具有重大意義。影響貼片機(jī)工作效率主要有軟、硬件設(shè)計(jì)兩大因素，其中在硬件構(gòu)造技術(shù)較為成熟且趨于定型的條件下，改善貼片機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)、優(yōu)化控制軟件設(shè)計(jì)和貼片路徑的優(yōu)化對(duì)提高貼片機(jī)工作效率就顯得尤其重要。本文以一種拱架式貼片機(jī)為研究對(duì)象，首先分析、改進(jìn)了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，然后設(shè)計(jì)了貼片機(jī)控制軟件并開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)，最后通過(guò)路徑的仿真優(yōu)化進(jìn)行了方案驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期目標(biāo)。
　　

2、在緒論部分，通過(guò)對(duì)SMT技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的深入闡述，分析了機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制硬件、控制軟件等幾個(gè)主要方面的影響因素，指出了目前影響貼片機(jī)工作效率的核心技術(shù)指標(biāo)，在此基礎(chǔ)上，提出了本文的主要研究?jī)?nèi)容。本課題研究是在不改變貼片機(jī)原有機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)通過(guò)對(duì)硬件設(shè)計(jì)的分析展開(kāi)相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)。因而，先依次對(duì)其硬件構(gòu)造、工作流程、硬件總體控制系統(tǒng)、PCB傳送機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)軸伺服定位系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)做了必要闡述并進(jìn)行了部分器件的選型。進(jìn)而在此基礎(chǔ)上

3、對(duì)貼片機(jī)展開(kāi)數(shù)據(jù)庫(kù)功能分析，以貼片機(jī)需要實(shí)現(xiàn)的功能E-R圖來(lái)進(jìn)行概念分析，隨后在邏輯設(shè)計(jì)中確定以第三范式3NF為基本規(guī)則來(lái)設(shè)計(jì)關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)，有效地減少了貼片機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)的更新異常與數(shù)據(jù)冗余等不良現(xiàn)象，提高了其工作效率。接下來(lái)，將貼片機(jī)控制軟件系統(tǒng)分為上、下位機(jī)來(lái)進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)。其中，上位機(jī)軟件里設(shè)計(jì)有主界面、設(shè)置端口、線上調(diào)試、獲取貼裝數(shù)據(jù)、貼裝管理等幾大模塊;下位機(jī)軟件則有:電氣控制模塊、PCB數(shù)據(jù)接收與處理模塊、實(shí)際貼裝檢測(cè)模塊與機(jī)器視覺(jué)

4、模塊。電氣控制模塊包括了貼片機(jī)中運(yùn)動(dòng)軸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與真空氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì);PCB數(shù)據(jù)接收與處理模塊主要以接收與實(shí)時(shí)處理上位機(jī)傳來(lái)的數(shù)據(jù);實(shí)際貼裝檢測(cè)系統(tǒng)模塊，負(fù)責(zé)按照接受來(lái)并經(jīng)過(guò)處理的貼裝數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)際貼裝工作，與此同時(shí)展開(kāi)相對(duì)應(yīng)的在線檢測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)貼裝工作有誤時(shí)則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。最后，在對(duì)影響貼片機(jī)的主要因素進(jìn)行分析與簡(jiǎn)化后，構(gòu)造貼片機(jī)實(shí)際貼片數(shù)學(xué)模型并將其轉(zhuǎn)換成經(jīng)典旅行商TSP組合求優(yōu)化問(wèn)題后，選擇改進(jìn)后的蟻群算法MMAS來(lái)進(jìn)行優(yōu)化。在MAT