高速高效LED專(zhuān)用貼片機(jī)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、貼片機(jī)作為SMT生產(chǎn)線中最重要的電子組裝制造設(shè)備，充分結(jié)合了現(xiàn)代精密機(jī)械、機(jī)電一體化、光電技術(shù)，以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等高技術(shù)成果，使電子組裝行業(yè)朝著高速度、高精度、智能化方向發(fā)展。
　　 本文針對(duì)課題組研發(fā)的高速高效LED專(zhuān)用貼片機(jī)的控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)研究，重點(diǎn)探討了貼片機(jī)的控制算法和貼裝路徑的優(yōu)化方法，開(kāi)發(fā)了一套高速高效LED貼片機(jī)控制系統(tǒng)。具體的研究?jī)?nèi)容包括:
　　 1、對(duì)貼片機(jī)控制及貼裝路徑優(yōu)化常用到的幾種典型優(yōu)化

2、算法進(jìn)行研究，提出了適合貼片機(jī)控制應(yīng)用的新算法。詳細(xì)介紹了遺傳算法和禁忌算法的基本工作原理、流程，對(duì)比分析了三種算法的優(yōu)缺點(diǎn)和適用范圍，根據(jù)分析結(jié)果，結(jié)合貼片機(jī)控制要求，提出了遺傳算法和禁忌算法復(fù)合的新算法，作為解決貼片機(jī)PID參數(shù)整定及路徑優(yōu)化等問(wèn)題的算法，并探討了遺傳禁忌復(fù)合算法的改進(jìn)思路。
　　 2、介紹了高速高效LED專(zhuān)用貼片機(jī)組成、分類(lèi)及其控制要求、PID算法及其控制原理，提出了遺傳禁忌復(fù)合算法的PID控制器，并進(jìn)行M

3、atlab仿真。結(jié)果表明基于遺傳禁忌復(fù)合算法的PID控制器具有較好的穩(wěn)定性、較快的響應(yīng)速度和較高的動(dòng)態(tài)特性，能夠滿足貼片機(jī)高速、高精度和穩(wěn)定性的要求。
　　 3、分析了高速高效貼片機(jī)樣機(jī)的貼裝工藝流程及提高貼片機(jī)效率的工藝方法，建立了貼裝路徑優(yōu)化問(wèn)題模型，在Glover理論的基礎(chǔ)上，采用遺傳與禁忌復(fù)合算法，實(shí)現(xiàn)貼片機(jī)貼裝路徑的優(yōu)化。
　　 4、根據(jù)高速高效LED專(zhuān)用貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及貼片頭多吸嘴同步吸貼的使用要求，采用

4、工控機(jī)+GT系列控制卡控制模式，利用前述方法對(duì)PID控制器參數(shù)進(jìn)行了整定和貼裝路徑優(yōu)化，設(shè)計(jì)了高速高效LED專(zhuān)用貼片機(jī)的控制系統(tǒng)。
　　 本文的主要結(jié)論有:
　　 針對(duì)LED專(zhuān)用貼片機(jī)的對(duì)控制算法高速、高效的要求，在Glover理論的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性的提出了遺傳禁忌復(fù)合算法，采用該復(fù)合算法的PID控制器可提高系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性、加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，具備較強(qiáng)的抗干擾能力。
　　 針對(duì)貼片機(jī)貼裝路徑優(yōu)化的問(wèn)題，同樣采用