大型液壓控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、課題來(lái)源于近年來(lái)的工程運(yùn)用需求。近年來(lái)大型液壓控制系統(tǒng)的應(yīng)用逐漸增多,如大型液壓滑移系統(tǒng),大型液壓提升/頂升系統(tǒng)等,其各個(gè)控制點(diǎn)相互存在制約關(guān)系?？刂葡到y(tǒng)趨于智能化,網(wǎng)絡(luò)化,精度、可靠性和安全性要求高,人際交互要求增強(qiáng)。但由于施工環(huán)境惡劣,某些干擾因素會(huì)造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定,可能會(huì)造成一些原本在正常環(huán)境下可靠運(yùn)行的系統(tǒng)在施工環(huán)境下出現(xiàn)故障,存在安全隱患。 本文以基于單片微機(jī)的大型液壓控制系統(tǒng)為對(duì)象,基于模塊化和網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì),進(jìn)行了相關(guān)

2、的理論及設(shè)計(jì)方法研究。 基于模塊化設(shè)計(jì)的理念,控制器采用了基于RAM共享的多CPU系統(tǒng)結(jié)構(gòu),每個(gè)模塊完成各自相應(yīng)的功能,通過(guò)外部總線對(duì)共享RAM讀寫(xiě)完成各個(gè)模塊間的通訊。論文提出了基于多種通信協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)化結(jié)構(gòu),各個(gè)模塊采用ANYBUS通信,可方便進(jìn)行RS485、USB、CAN等通信,增強(qiáng)了系統(tǒng)擴(kuò)展性。論文對(duì)RAM擴(kuò)展、RAM共享與競(jìng)爭(zhēng)及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究,且對(duì)擴(kuò)展后電路進(jìn)行了基于PSPICE的傳輸延時(shí)仿真。通過(guò)對(duì)靜態(tài)總線擴(kuò)展

3、的研究,擴(kuò)展了系統(tǒng)輸入輸出端口,提高了傳輸距離,增強(qiáng)了傳輸可靠性。 論文分析了大型液壓控制系統(tǒng)電源、輸入輸出通道、微機(jī)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)的特征,從硬件、軟件方面進(jìn)行了可靠性研究。論文對(duì)電源部分進(jìn)行了基于EMC的反激式開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì)；論文對(duì)數(shù)字量、模擬量信號(hào)輸入輸出進(jìn)行了抗擾性設(shè)計(jì)；論文從系統(tǒng)時(shí)鐘和復(fù)位電路、總線、接地、死機(jī)預(yù)防四個(gè)方面對(duì)微機(jī)部分進(jìn)行了研究并給出改善方案；論文對(duì)采用RS485、CAN總線的通訊系統(tǒng)進(jìn)行了抗擾性設(shè)計(jì)。