Quad QSP-2型貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、SMT貼片機(jī)是電子制造業(yè)常用裝備，貼片機(jī)的核心技術(shù)是計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的一個(gè)主要部分。由于多種原因，國(guó)內(nèi)貼片機(jī)研發(fā)及生產(chǎn)幾乎是空白，貼片機(jī)全靠進(jìn)口。國(guó)外公司通過(guò)核心技術(shù)和生產(chǎn)裝備的壟斷，賺取了高額的利潤(rùn)。 本文通過(guò)對(duì)Quad QSP-2型貼片機(jī)的深入了解，在詳細(xì)分析貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制原理與系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)上，本著因地制宜、多快好省的原則，確定了控制系統(tǒng)研制的自主研發(fā)方案。 方案要點(diǎn)：(1)利

2、用Quad QSP-2型貼片機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)平臺(tái)。(2)更換原貼片機(jī)落后的控制系統(tǒng)硬件。(3)在新的控制系統(tǒng)硬件基礎(chǔ)上自主開(kāi)發(fā)貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的底層驅(qū)動(dòng)程序。 具體工作：1、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制硬件系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)、控制、定位與保護(hù)這四大部分。2、通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定了貼片機(jī)主軸伺服電機(jī)工作參數(shù)，設(shè)計(jì)了X/Y軸驅(qū)動(dòng)電路以及Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器。3、開(kāi)發(fā)了工控機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器的主從控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了三軸的運(yùn)動(dòng)控制功能。4、采用開(kāi)放式光柵尺作為位置檢

3、測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)了貼片機(jī)的全閉環(huán)定位功能。5、開(kāi)發(fā)了貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的底層驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)了貼片頭在閉環(huán)模式下的三軸運(yùn)動(dòng)功能。6、設(shè)計(jì)了帶有速度前饋和加速度前饋的數(shù)字PID控制器，通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集、分析和研究，驗(yàn)證了此貼片機(jī)三軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能達(dá)到較高的運(yùn)動(dòng)精度和速度要求。 本文比較詳細(xì)地紀(jì)錄了方案的實(shí)施過(guò)程，討論了方案實(shí)施過(guò)程中所遇到的困難、問(wèn)題和解決的方法，總結(jié)了在本次科研實(shí)踐中成功與失敗經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，為下一步的研發(fā)工作奠定了基礎(chǔ)。