模擬定位機運動控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā).pdf

1、模擬定位機是一種非常重要的醫(yī)療器械，隨著經(jīng)濟的發(fā)展和生活水平的提高，人們對健康的需求越來越高，這對模擬定位機的精度和可靠性提出了越來越高的要求。電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)、電機控制理論的不斷發(fā)展，以及各種軟件工具的不斷涌現(xiàn)，使模擬定位機的數(shù)字化控制成為可能，能夠滿足模擬定位機高可靠、高精度、高智能的要求。
　　 本文研究的是以TMS320F2812為控制核心的模擬定位機運動控制系統(tǒng)。首先對TMS320F2812作為模擬定位機運動

2、控制中心的優(yōu)越性和可行性進(jìn)行了分析，然后設(shè)計出了TMS320F2812最小系統(tǒng)板。在最小系統(tǒng)板的基礎(chǔ)上設(shè)計出了模擬定位機機頭運動控制電路板，給出了詳細(xì)的硬件電路圖，并完成了軟件設(shè)計。在進(jìn)行軟件設(shè)計時，首先對數(shù)字PID控制算法和數(shù)字濾波技術(shù)進(jìn)行的研究，然后在程序編寫時用C語言加以實現(xiàn)，這不但可以保證模擬定位機運行的穩(wěn)定性和精確性，還增強了模擬定位機的抗干擾能力。接著對異步電機的矢量控制理論進(jìn)行了研究，用MATLAB/Simulink搭建了

3、異步電機矢量控制系統(tǒng)仿真模型，并對仿真結(jié)果進(jìn)行了分析，驗證了矢量控制理論的有效性。以TMS320F2812最小系統(tǒng)板和矢量控制理論為基礎(chǔ)，充分利用TMS320F2812的高速數(shù)據(jù)處理能力，設(shè)計出了基于TMS320F2812的異步電機矢量控制系統(tǒng)，用來驅(qū)動模擬定位機機架的旋轉(zhuǎn)運動。
　　 在完成了運動控制系統(tǒng)的開發(fā)之后，為了監(jiān)控模擬定位機的運行狀態(tài)和進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，設(shè)計了模擬定位機運動控制系統(tǒng)上位機測控平臺。此測控平臺用美國NI公司