基于CAN總線的血管造影機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，對(duì)醫(yī)療儀器和保健設(shè)備提出了越來(lái)越高的要求，一種專門用于心腦血管疾病診斷和治療先進(jìn)醫(yī)療設(shè)備-數(shù)字減影血管造影機(jī)受到了各大醫(yī)院的歡迎，然而這種先進(jìn)高端設(shè)備多數(shù)都由國(guó)外進(jìn)口，價(jià)格昂貴。為了滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的大量需求，對(duì)血管造影機(jī)這種介入式診斷治療設(shè)備的研究和開發(fā)勢(shì)在必行。 數(shù)字減影血管造影機(jī)的開發(fā)設(shè)計(jì)主要包括影像采集，圖像處理和運(yùn)動(dòng)控制部分，本論文著重介紹數(shù)字減影血管造影機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。為了同時(shí)

2、實(shí)現(xiàn)血管造影機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開放式通信和分布控制，將 CAN 總線應(yīng)用到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)當(dāng)中，提出了完整的設(shè)計(jì)方案。詳細(xì)地介紹了 CAN 總線的物理層通信機(jī)制，CAN 通信協(xié)議及高級(jí)應(yīng)用層CANopen通信協(xié)議，描述了整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，設(shè)計(jì)了下位機(jī)各智能節(jié)點(diǎn)硬件電路及上位機(jī)與下位機(jī)的通信接口電路。工作站作為上位機(jī)起到總體監(jiān)測(cè)和控制的功能，通過 CAN 總線實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)各智能節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信，獲得下位機(jī)智能節(jié)點(diǎn)的采集信息，進(jìn)