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1、液壓支架控制系統(tǒng)是實現(xiàn)綜采工作面高產(chǎn)高效采煤的關(guān)鍵技術(shù)設備,本文以ZY9400/28/62型掩護式液壓支架為控制對象,完整的設計了液壓支架控制系統(tǒng),論文主要進行了以下研究工作。 首先,液壓支架控制系統(tǒng)整體方案設計。從控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡通訊和支架控制器三方面,對國際上三大主流液壓支架控制系統(tǒng)的控制方案進行分析,在此基礎(chǔ)上,本文采用了基于CAN總線的總體控制方案:以PLC作為支架控制器,以CAN總線作為網(wǎng)絡通訊總線,并分析控制
2、系統(tǒng)的組成。 其次,建立了液壓支架控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)。在對控制系統(tǒng)的煤礦安全要求、系統(tǒng)的實時性、網(wǎng)絡通訊總線詳細分析基礎(chǔ)之上,設計硬件結(jié)構(gòu),并對控制系統(tǒng)進行外圍硬件選型,最后對人機界面進行設計。 第三,液壓支架控制系統(tǒng)軟件設計。本文根據(jù)要控制的功能:鄰架單動、鄰架聯(lián)動、成組自動、閉鎖急停、故障診斷等,進行PLC軟件編程:液壓支架控制器CAN通訊采用主從方式,從站負責控制液壓支架、數(shù)據(jù)采集及發(fā)出接受控制命令等,主站負責輪詢
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