基于CAN-LIN總線的AFS控制系統(tǒng).pdf

1、隨著汽車保有量和車流量也大大增加，由于車輛在轉(zhuǎn)彎和上下坡，或者在不同的天氣和環(huán)境下不正確的使用遠(yuǎn)光燈和近光燈導(dǎo)致司機(jī)無法在極短的時(shí)間對周邊障礙物、行人和車輛做出有效判斷，容易釀成事故并給個(gè)人和社會(huì)造成嚴(yán)重的傷害。汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)AFS(AdaptiveFront-LightingSystem)能根據(jù)實(shí)際駕駛情況中天氣、環(huán)境、車輛的變化自動(dòng)改變照射模式來更為有效地輔助司機(jī)判斷行駛狀況，減少因?yàn)檎彰鲉栴}導(dǎo)致的交通事故。
　　本文在

2、分析當(dāng)前AFS的發(fā)展現(xiàn)狀和設(shè)計(jì)模型，深入理解AFS實(shí)現(xiàn)原理的基礎(chǔ)上做了適當(dāng)結(jié)構(gòu)和功能上的簡化提出一種基于汽車駕駛模擬器的半實(shí)物仿真前照燈自適應(yīng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。系統(tǒng)采集駕駛模擬器實(shí)時(shí)車速、轉(zhuǎn)向和模擬環(huán)境信息等信號(hào)通過CAN總線發(fā)送到AFS核心控制器，AFS核心控制器根據(jù)上位機(jī)發(fā)送的傳感器信號(hào)通過模糊控制算法計(jì)算前照燈操作結(jié)果，然后通過LIN總線發(fā)送電機(jī)操作指令驅(qū)動(dòng)水平和調(diào)高電機(jī)實(shí)現(xiàn)前照燈自適應(yīng)轉(zhuǎn)向。
　　系統(tǒng)選擇大眾汽車駕駛模擬器作為半實(shí)

3、物仿真平臺(tái)的基礎(chǔ)，簡化的汽車動(dòng)力學(xué)模型并重新設(shè)計(jì)傳感器信號(hào)采集系統(tǒng)，對汽車自適應(yīng)前照燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了完整的硬件設(shè)計(jì)，將系統(tǒng)分成信號(hào)采集、CAN/LIN通信和機(jī)械轉(zhuǎn)向臺(tái)架等部分并對每個(gè)部分進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。在硬件平臺(tái)搭建的基礎(chǔ)上按照標(biāo)準(zhǔn)的軟件開發(fā)流程對AFS系統(tǒng)軟件進(jìn)行了完整的設(shè)計(jì)，包括仿真軟件和嵌入式軟件，軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)思想對各個(gè)模塊進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括CAN/LIN總線通信和AFS信號(hào)控制。經(jīng)過半實(shí)物仿真平臺(tái)的測試，基于CAN