新型卷板機運動結構與控制系統(tǒng)設計.pdf

1、卷板機是一種將金屬板材彎卷成筒體、錐體、曲面體或其他形體的通用成型設備，現(xiàn)已廣泛應用于鍋爐、化工、造船、航空、鐵路運輸及建筑等行業(yè)。目前，市場上的卷板機在卷制板材過程中普遍存在效率低、精度低等缺陷，因此本課題意在設計一種高效、高精的集預彎與卷制于一體的新型卷板機。
　　 本文主要從運動結構、液壓傳動和控制系統(tǒng)三個方面對卷板機的性能進行了改進和優(yōu)化，并提出了新的方案。
　　 首先，對卷板機的運動結構進行了改造，將油壓機與卷

2、板機組合，實現(xiàn)了在卷板機上利用沖壓成型原理對板材的剩余直邊進行快速、精確的預彎。并根據幾何學對工作輥在預彎、卷制工藝中的工作位置進行數(shù)學建模，推導出了工作輥在各工藝中的幾何位移量，然后通過上位機傳到下位機實現(xiàn)對執(zhí)行機構的精確控制。
　　 其次，對卷板機的液壓系統(tǒng)進行了改造，在原有液壓系統(tǒng)的基礎上特別針對工作輥的同步、翻倒裝置的保壓以及液壓馬達的制動問題設計了特定的液壓回路，實現(xiàn)了卷板機卷制過程中液壓缸的同步動作、翻倒油缸的安全運