基于ARM-WinCE的四輥卷板機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、卷板機(jī)是一種廣泛用于金屬板材彎曲的鍛壓設(shè)備，四輥卷板機(jī)是卷板機(jī)中功能最齊全、使用最普遍的一類。目前，四輥卷板機(jī)的主要采用的是PLC控制，隨著嵌入式技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展，未米的四輥卷板機(jī)控制系統(tǒng)將會(huì)被專用的嵌入式器所取代。
　　本課題主要設(shè)計(jì)了一款基于ARM處理器和Windows CE操作系統(tǒng)的四輥卷板機(jī)控制系統(tǒng)。文中首先從彈塑性力學(xué)的角度推導(dǎo)了板材卸載后的彎曲回彈量，根據(jù)四輥卷板機(jī)卷制過程中的幾何模型設(shè)定板材彎卷過程的工作坐標(biāo)

2、系，并在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出板材卷制工藝工步算法，通過該算法自動(dòng)生成卷制工藝工步參數(shù)。然后推導(dǎo)建立了比例閥控液壓控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并在此的基礎(chǔ)上分析并仿真了單液壓缸增量式PID位置控制和雙液壓缸模糊同步控制。
　　接著介紹了本課題基于ARM-WinCE的嵌入式四輥卷板機(jī)控制系統(tǒng)軟、硬件平臺(tái)整體設(shè)計(jì)，其中硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)中包括硬件控制方案比較、核心硬件平臺(tái)選擇和四輥卷板機(jī)控制中涉及到的I/O接口設(shè)計(jì);軟件平臺(tái)整體設(shè)計(jì)包括了Windows C