嵌入式數(shù)控卷板機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、卷板機是一種廣泛使用的板材加工裝備，為了滿足卷板機加工的高效、高精的要求，卷板機需配備數(shù)控系統(tǒng)。目前應用于卷板機上的數(shù)控系統(tǒng)多數(shù)是采用工業(yè)控制計算機和PLC或者是工業(yè)控制計算機和運動控制卡開發(fā)的，開發(fā)成本較高。因嵌入式系統(tǒng)具有成本低、可維護性好等特點，在工業(yè)控制領域得到了越來越廣泛的應用。因此，本文對采用ARM和CPLD構建的嵌入式數(shù)控卷板機控制系統(tǒng)進行了研究。
　　通過對采用液壓傳動的三輥、四棍卷板機的機械結構、工作原理和控制要

2、求進行了分析，總結出卷板機在控制要求上的共同點，研究了卷板機控制系統(tǒng)應該具備的功能，提出了“ARM+CPLD”的嵌入式卷板機控制系統(tǒng)總體設計方案。
　　根據(jù)系統(tǒng)總體設計方案設計控制系統(tǒng)的硬件，對ARM通過并行總線擴展CPLD器件的原理以及通過 CPLD擴展開關量輸入輸出接口、模擬量輸入輸出接口以及編碼器信號輸入接口的原理進行了研究，設計出主控制板、數(shù)字I/O接口板、模擬量輸入輸出接口板以及編碼器信號接口板，構建出控制系統(tǒng)的硬件平臺

3、。
　　基于系統(tǒng)的硬件平臺，采用Verilog HDL設計CPLD程序，包括ARM與CPLD通信、數(shù)字量輸入輸出處理、模擬量輸入輸出處理、編碼器信號處理等幾個部分，并對各部分程序進行了實驗或仿真驗證，使通過 CPLD擴展的各類硬件接口實現(xiàn)相應的功能。
　　基于以上研究，對嵌入式數(shù)控卷板機控制系統(tǒng)的軟件進行研究，分析了控制系統(tǒng)的軟件結構，并開發(fā)了數(shù)控系統(tǒng)的人機界面軟件、控制軟件以及設備驅動程序。
　　最后通過全文的研究，