基于嵌入式的車載捆綁裝置控制系統(tǒng)研究.pdf

1、伴隨世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，集裝箱貨物運(yùn)輸在現(xiàn)代物流體系中的地位和作用日益重要。為了減少貨物因沖擊、振動(dòng)等原因造成的經(jīng)濟(jì)損失，對(duì)集裝箱的捆綁裝置控制的研究也越來(lái)越受到重視。另一方面，隨著汽車產(chǎn)業(yè)和電子技術(shù)快速發(fā)展，汽車電子技術(shù)得到長(zhǎng)足的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。通過(guò)對(duì)車載捆綁裝置控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)，有效實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱的捆綁控制，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 本文通過(guò)比較幾種不同的車載捆綁裝置控制技術(shù)，設(shè)計(jì)了基于嵌入式系統(tǒng)和總線技術(shù)的車載捆綁裝置控

2、制系統(tǒng)。主要工作有以下幾方面：
　　 首先比較了幾種總線在汽車電子技術(shù)上的應(yīng)用范圍，通信速度等特點(diǎn)，最終選擇CAN作為車載捆綁裝置控制的通信總線。從CAN的提出和發(fā)展出發(fā)，詳細(xì)介紹了CAN總線的技術(shù)規(guī)范、網(wǎng)絡(luò)模型、數(shù)據(jù)格式以及錯(cuò)誤處理機(jī)制。
　　 本文接著設(shè)計(jì)了車載捆綁裝置控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)并進(jìn)行了硬件選型。上位機(jī)選用ARM-LPC2119為核心器件，下位機(jī)選用PIC18F458單片機(jī)為核心器件。采用模塊化思想，設(shè)計(jì)了車

3、載捆綁控制系統(tǒng)的硬件電路和通信電路，并引入抗干擾措施，減少干擾產(chǎn)生和傳播，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠。
　　 然后進(jìn)行軟件部分的設(shè)計(jì)。對(duì)于上位機(jī)，進(jìn)行嵌入式Linux系統(tǒng)的移植，添加相關(guān)硬件驅(qū)動(dòng)，并設(shè)計(jì)觸摸屏顯示界面和控制界面；對(duì)于下位機(jī)而言，在中斷方式下，編寫了捆綁電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序和張力檢測(cè)模塊子程序；基于CAN總線，分別完成上位機(jī)和下位機(jī)的CAN通信程序設(shè)計(jì)。
　　 本文最后對(duì)車載捆綁裝置控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，并給出了硬件和