基于嵌入式Linux的電腦橫機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本論文通過分析電腦橫機的國內(nèi)外研究狀況，指出傳統(tǒng)的電腦橫機控制系統(tǒng)的開發(fā)模式已無法適應電腦橫機的迅速發(fā)展。由此，本課題研制了基于嵌入式Linux的電腦橫機控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)在GE663A型電腦橫機上進行了測試，結(jié)果表明該系統(tǒng)很好的解決了傳統(tǒng)模式開發(fā)的電腦橫機控制系統(tǒng)的開放性差和適用性不強等問題。論文主要包括以下幾個部分： 1.對目前電腦橫機和嵌入式系統(tǒng)的研究狀況進行了分析，通過對幾種嵌入式操作系統(tǒng)的性能分析確立了嵌入式Linu

2、x作為電腦橫機控制系統(tǒng)的軟件平臺。對橫機的結(jié)構(gòu)、編織工藝以及控制特性等方面作深入的了解和分析，給出了電腦橫機控制過程的幾個關鍵技術(shù)的解決方案。 2.詳細闡述了為電腦橫機控制系統(tǒng)服務的嵌入式Linux操作系統(tǒng)平臺的實現(xiàn)過程，著重分析了嵌入式Linux的開發(fā)環(huán)境建立、啟動過程(Bootloader)、內(nèi)核定制、文件系統(tǒng)建立及驅(qū)動程序的編寫等關鍵性問題。系統(tǒng)平臺搭建過程中充分考慮到系統(tǒng)的穩(wěn)定性、實時性、可擴展性等因素。 3.提

3、出了一種基于PC/104工控機為嵌入式主板，以及自主開發(fā)的控制板和驅(qū)動板為框架的硬件體系結(jié)構(gòu)。開發(fā)的硬件系統(tǒng)體現(xiàn)了分層結(jié)構(gòu)設計的思想，具有良好的可擴展性。詳細給出了PC/104總線擴展電路，電磁鐵、選針器驅(qū)動電路，電機控制電路等硬件的實現(xiàn)過程。 4.通過對電腦橫機的工作原理及編織流程的分析，搭建了基于電腦橫機控制系統(tǒng)的嵌入式Linux系統(tǒng)平臺。從電腦橫機控制系統(tǒng)主程序、選針器控制程序、串口通訊程序、用戶界面程序等方面，詳細給出了