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文檔簡介
1、電腦橫機是一種由電腦控制的自動化程度很高的橫編針織機械,主要用于羊毛衫等針織服裝以及工藝品的編織制造行業(yè)。
電腦橫機控制器是整個電腦橫機系統(tǒng)最核心的部分,合理的設計架構和完善的控制機制是保證橫機產品編織質量和效率的首要條件。
本文研究的最主要目的就是搭建實現(xiàn)一個完善的嵌入式主控系統(tǒng)和一個靈敏的執(zhí)行系統(tǒng)架構,在此基礎上拓展性地重點研究無線通信技術在系統(tǒng)中的應用以及智能型牽拉卷取機構的構建實現(xiàn)。本課題重點研究兩個
2、關鍵技術,一是機身控制級與機頭執(zhí)行級之間藍牙通信系統(tǒng)的設計實現(xiàn),主要是使用藍牙模塊代替?zhèn)鹘y(tǒng)設計中控制器之間的線纜連接,并針對性地研究橫機運行環(huán)境中藍牙傳輸可靠性提高方案;二是恒張力控制在牽拉卷取系統(tǒng)中的實現(xiàn),通過利用模糊神經網絡自適應PID控制器來確保橫機織物張力的恒定性。
本課題設計的控制器架構具有穩(wěn)定性強、執(zhí)行效率高的特點,將控制系統(tǒng)分為機頭和機身兩個空間上獨立、邏輯上協(xié)調的組成部分,機身部分使用ARM控制器和Linu
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