基于嵌入式技術(shù)的位置伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、論文對(duì)基于嵌入式技術(shù)的位置伺服控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理進(jìn)行了深入分析與研究。通過(guò)了解用戶(hù)需求，定義了系統(tǒng)的功能以及關(guān)鍵技術(shù)，制定了位置伺服控制系統(tǒng)的總體方案，包括硬件方案與軟件方案，在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并制作了系統(tǒng)的信號(hào)采集與控制電路、分析與控制軟件，最終形成功能完善的位置伺服控制系統(tǒng)原理樣機(jī)。通過(guò)建立實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)系統(tǒng)的性能進(jìn)行了初步的測(cè)試與分析，為下一步的工程化設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。 論文的主要研究?jī)?nèi)容包括： (1)硬件方面

2、：根據(jù)嵌入式位置伺服控制系統(tǒng)的功能需求，利用Protel分別設(shè)計(jì)相應(yīng)的電路原理圖，包括AD轉(zhuǎn)換電路、液晶顯示電路、單片機(jī)I/O口擴(kuò)展電路、外擴(kuò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器電路、鍵盤(pán)電路、語(yǔ)音電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路以及伺服系統(tǒng)故障指示電路等。通過(guò)對(duì)電路板母板的制作以及元器件的選型，完成了位置伺服控制系統(tǒng)硬件的搭建。 (2)軟件方面：通過(guò)選用μC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)和基于Keil C51軟件的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，在完成μC/OS-II操作系統(tǒng)向P89